PX4_DRV 开源项目教程-CSDN博客

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PX4_DRV 开源项目教程

px4_drvUnofficial Linux driver for PLEX PX4/PX5/PX-MLT series ISDB-T/S receivers (not V4L-DVB)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/px/px4_drv

1. 项目的目录结构及介绍

PX4_DRV 项目的目录结构如下：

px4_drv/
├── driver/
│   ├── px4_device.h
│   ├── px4_mldev.h
│   ├── ptx_chrdev.h
│   ├── it930x.h
│   ├── tc90522.h
│   ├── r850.h
│   └── rt710.h
├── firmware/
│   └── it930x-firmware.bin
├── Makefile
└── README.md

目录结构介绍：

driver/: 包含驱动程序的核心文件，如 px4_device.h 等。
firmware/: 包含设备的固件文件，如 it930x-firmware.bin。
Makefile: 项目的编译配置文件。
README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 Makefile，它负责编译和安装驱动程序。以下是 Makefile 的主要内容：

# Makefile 内容示例
obj-m += px4_drv.o
px4_drv-objs := px4_device.o px4_mldev.o ptx_chrdev.o it930x.o tc90522.o r850.o rt710.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

启动文件介绍：

Makefile: 使用 make 命令编译驱动程序，生成 px4_drv.ko 文件。编译完成后，可以使用 insmod 命令加载驱动模块。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 px4_device.h，它定义了驱动程序的核心结构和常量。以下是 px4_device.h 的部分内容：

#ifndef __PX4_DEVICE_H__
#define __PX4_DEVICE_H__

#include <linux/types.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/kref.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/device.h>

#include "px4_mldev.h"
#include "ptx_chrdev.h"
#include "it930x.h"
#include "tc90522.h"
#include "r850.h"
#include "rt710.h"

#define PX4_CHRDEV_NUM 4

struct px4_device {
    struct px4_chrdev chrdev[PX4_CHRDEV_NUM];
    struct px4_device *parent;
    bool lnb_power;
    struct tc90522_demod tc90522;
    union {
        struct r850_tuner r850;
        // 其他设备配置
    };
};

#endif /* __PX4_DEVICE_H__ */