开源项目 `awesome-lidar` 使用教程

开源项目 awesome-lidar 使用教程

awesome-lidar😎 Awesome LIDAR list. The list includes LIDAR manufacturers, datasets, point cloud-processing algorithms, point cloud frameworks and simulators.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-lidar

1. 项目的目录结构及介绍

awesome-lidar/
├── README.md
├── LICENSE
├── data/
│   ├── lidar_data1.txt
│   ├── lidar_data2.txt
│   └── ...
├── scripts/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── ...
├── docs/
│   ├── installation.md
│   ├── usage.md
│   └── ...
└── tests/
    ├── test_main.py
    ├── test_config.py
    └── ...

• README.md: 项目介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目许可证。
• data/: 存放 LiDAR 数据文件。
• scripts/: 包含项目的主要脚本文件。
• docs/: 项目的文档文件，包括安装和使用说明。
• tests/: 项目的测试脚本。

2. 项目的启动文件介绍

在 scripts/ 目录下，main.py 是项目的启动文件。该文件负责初始化项目并启动主要功能。

# main.py
import config

def main():
    # 初始化配置
    config.init()
    # 启动主要功能
    run_lidar_processing()

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

在 scripts/ 目录下，config.py 是项目的配置文件。该文件包含项目的各种配置参数。

# config.py

def init():
    global DATA_PATH
    DATA_PATH = "data/lidar_data1.txt"
    # 其他配置参数
    # ...

配置文件中定义了数据路径和其他必要的配置参数，供启动文件和其他模块使用。

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