开源项目 awesome-lidar
使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
awesome-lidar/
├── README.md
├── LICENSE
├── data/
│ ├── lidar_data1.txt
│ ├── lidar_data2.txt
│ └── ...
├── scripts/
│ ├── main.py
│ ├── config.py
│ └── ...
├── docs/
│ ├── installation.md
│ ├── usage.md
│ └── ...
└── tests/
├── test_main.py
├── test_config.py
└── ...
- README.md: 项目介绍和使用说明。
- LICENSE: 项目许可证。
- data/: 存放 LiDAR 数据文件。
- scripts/: 包含项目的主要脚本文件。
- docs/: 项目的文档文件,包括安装和使用说明。
- tests/: 项目的测试脚本。
2. 项目的启动文件介绍
在 scripts/
目录下,main.py
是项目的启动文件。该文件负责初始化项目并启动主要功能。
# main.py
import config
def main():
# 初始化配置
config.init()
# 启动主要功能
run_lidar_processing()
if __name__ == "__main__":
main()
3. 项目的配置文件介绍
在 scripts/
目录下,config.py
是项目的配置文件。该文件包含项目的各种配置参数。
# config.py
def init():
global DATA_PATH
DATA_PATH = "data/lidar_data1.txt"
# 其他配置参数
# ...
配置文件中定义了数据路径和其他必要的配置参数,供启动文件和其他模块使用。