Graph-Based Local Trajectory Planner 项目教程

Graph-Based Local Trajectory Planner 项目教程

GraphBasedLocalTrajectoryPlannerLocal trajectory planner based on a multilayer graph framework for autonomous race vehicles.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner

1. 项目的目录结构及介绍

GraphBasedLocalTrajectoryPlanner/
├── docs/
│   └── graph_ltpl/
├── inputs/
├── params/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── main_min_example.py
├── main_std_example.py
├── requirements.txt
└── setup.cfg

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，特别是 graph_ltpl/ 目录下可能有更详细的文档。
• inputs/: 存放输入数据的目录。
• params/: 存放项目配置参数的目录。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• main_min_example.py: 最小化示例启动文件。
• main_std_example.py: 标准示例启动文件。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
• setup.cfg: 项目的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

main_min_example.py

这是一个最小化的示例启动文件，适合快速了解项目的基本功能和运行方式。通过运行此文件，可以快速启动并查看项目的基本输出。

main_std_example.py

这是一个标准的示例启动文件，包含更多的功能和配置选项。适合在需要更复杂功能时使用。通过运行此文件，可以启动项目的标准功能，并进行更详细的调试和测试。

3. 项目的配置文件介绍

setup.cfg

setup.cfg 是项目的配置文件，用于定义项目的各种配置参数。这个文件通常包含项目的元数据、依赖项、构建配置等信息。通过修改此文件，可以调整项目的运行环境和行为。

params/

params/ 目录下存放的是项目的参数配置文件。这些文件定义了项目运行时所需的各项参数，如路径规划的参数、车辆动力学参数等。通过修改这些参数文件，可以定制项目的具体行为。

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以上是基于 Graph-Based Local Trajectory Planner 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

GraphBasedLocalTrajectoryPlannerLocal trajectory planner based on a multilayer graph framework for autonomous race vehicles.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner