AeroVECTOR模型火箭模拟器安装与使用教程

AeroVECTOR模型火箭模拟器安装与使用教程

AeroVECTOR Model Rocket Simulator oriented to the design and tuning of active control systems, be them in the form of TVC, Active Fin Control or just parachute deployment algorithms on passively stable rockets. It is able to simulate non-linear actuator dynamics and has some limited Software in the Loop capabilities. The program computes all the subsonic aerodynamic parameters of interest and integrates the 3DOF Equations of Motion to simulate the complete flight. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/AeroVECTOR

项目概述

AeroVECTOR是一款专为设计和调校主动控制系统（如TVCS、动态鳍控制或被动稳定火箭上的降落伞释放算法）而生的模型火箭模拟软件。它具备模拟非线性执行器动力学的能力，并提供有限的软硬件在环(Software in the Loop, SITL)功能。程序能够计算所有相关的亚音速空气动力学参数，并通过三自由度(3DOF)运动方程来整合整个飞行过程的模拟。

目录结构及介绍

AeroVECTOR的项目目录结构大致如下：

• src
  • simulation
    • 包含核心的模拟逻辑，如main_simulation.py是主要的模拟运行文件。
  • aerodynamics
    • 存放空气动力学相关计算代码，包括rocket_functions.py和fin_aerodynamics.py，负责计算气动系数和鳍部力。
  • 其他必要的子目录可能存放数据处理、视图控制等模块。
• docs
  • 技术文档和用户指南可能存放于此，帮助理解复杂的实现细节。
• examples
  • 可能包含示例脚本或案例，用于快速上手。
• LICENSE
  • 许可证文件，表明该项目遵循GPL-3.0许可协议。

项目的启动文件介绍

启动AeroVECTOR的核心在于运行src/simulation/main_simulation.py文件。这个脚本包含了初始化模拟环境、加载配置、执行模拟循环以及输出结果的主要逻辑。为了启动模拟，用户通常需具备一定的Python知识，利用命令行界面，通过类似python src/simulation/main_simulation.py的命令来执行。

项目的配置文件介绍

虽然具体配置文件名未直接提及，一般在类似的项目中，配置信息会被存储在一个或多个.ini, .yaml, 或.json文件中。在AeroVECTOR中，假设配置文件可能位于config子目录下（尽管实际项目中没有明确指出）。配置内容可能涵盖火箭的基本属性、环境条件、模拟精度设置、控制器参数（PID控制器的设定值等）和执行器特性。配置文件允许用户自定义模拟场景，调整以适应不同的火箭设计和测试需求。

实际操作步骤

由于源码并未详细展示配置文件的具体路径和格式，以下为一般性的指导框架，具体实施时需参照项目内文档或源代码注释：

1. 查找并了解配置文件：首先，在项目中寻找名为config的目录，或是直接在根目录下搜索.ini, .yaml, 或.json文件。
2. 编辑配置：根据你的火箭模型和模拟需求，修改配置文件中的相应参数。
3. 运行模拟：确认配置无误后，从命令行启动main_simulation.py脚本。
4. 观察与分析：模拟完成后，分析输出数据，必要时回溯调整配置进行迭代。

注意：开发过程中涉及的实验性特性和依赖项管理也十分重要，确保所有必需的库已正确安装，这通常通过阅读README.md或requirements.txt文件来完成。

AeroVECTOR Model Rocket Simulator oriented to the design and tuning of active control systems, be them in the form of TVC, Active Fin Control or just parachute deployment algorithms on passively stable rockets. It is able to simulate non-linear actuator dynamics and has some limited Software in the Loop capabilities. The program computes all the subsonic aerodynamic parameters of interest and integrates the 3DOF Equations of Motion to simulate the complete flight. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/AeroVECTOR