OpenATS安装与配置指南

OpenATS安装与配置指南

OpenATS Open Auto Tracking System for satellite tracking or target tracking. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenATS

1. 项目基础介绍

OpenATS（Open Auto Tracking System）是一个开源的自动追踪系统，主要用于卫星追踪或目标追踪。该系统由单片机端、客户端、服务器端和Web端组成，全部采用C语言编写（除Web端外），以确保兼容性和计算效率。整个系统搭建在Linux环境中，可以运行在树莓派等小型Linux计算机上。

2. 项目使用的关键技术和框架

• 编程语言：C语言（单片机端、客户端、服务器端），HTML/CSS/JavaScript（Web端）。
• 关键技术：
  • GPSD：用于处理GPS模块的信息，提供精确的时间同步和位置数据。
  • SGP4/SDP4算法：用于计算卫星的轨道位置。
  • WebSocket：客户端与服务器端、Web端之间的实时数据通信。
  • MySQL/MariaDB：用于存储和管理客户端数据。
  • AccelStepper库：用于控制步进电机。

3. 项目安装和配置的准备工作

准备工作

• 确保你的系统为Linux环境。
• 安装必要的依赖环境，包括GPSD、libgps-dev、nscurses、libwebsockets-dev、gcc、make、wget等。
• 如果使用GPS模块，建议安装NTPD，并设置为本地的GPS源。

安装步骤

单片机端安装

1. 下载Arduino IDE，并安装AccelStepper库。
2. 将单片机的Arduino源码上传到Arduino或STM32板。
3. 根据硬件条件修改代码中的脉冲接口针脚编号和脉冲比例系数。

客户端安装

1. 克隆项目到本地：git clone https://github.com/OpenATS/OpenATS.git
2. 进入客户端目录，安装依赖：make
3. 如果需要，安装NTPD，并设置为使用GPS作为时间源。

服务端安装

1. 克隆项目到本地。
2. 安装MySQL或MariaDB数据库，以及libsqlclient-dev客户端库。
3. 进入服务端目录，安装依赖：make

Web端部署

1. 安装Web服务器环境，如Apache。
2. 将Web端文件夹下的文件拷贝到Web服务器目录中。
3. 修改html主页的服务器地址，以便通过WebSocket获取服务端信息。

配置文件

• 客户端和服务端都有名为options.ini的配置文件，位于项目根目录。
• 修改配置文件以设置接收站的默认经纬度、高度等信息。
• 配置文件还包括其他设置，如是否使用GPSD服务、GPS时间、串口配置等。

完成以上步骤后，OpenATS系统应该就可以正常运行了。根据项目需求，你可能还需要进行进一步的配置和调试。

OpenATS Open Auto Tracking System for satellite tracking or target tracking. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenATS