推荐项目:Yak —— 深度图像融合至三维距离场的高效工具
在机器人与计算机视觉领域,准确而高效的物体建模是关键技术之一。今天,我们来探讨一个名为Yak的开源项目,它专为将深度图像整合成截断符号距离场(Truncated Signed Distance Fields,TSDF)而设计,为机器人操作系统(ROS)社区带来了新的活力。
项目介绍
Yak是一个强大的库,旨在通过整合
在机器人与计算机视觉领域,准确而高效的物体建模是关键技术之一。今天,我们来探讨一个名为Yak的开源项目,它专为将深度图像整合成截断符号距离场(Truncated Signed Distance Fields,TSDF)而设计,为机器人操作系统(ROS)社区带来了新的活力。
Yak是一个强大的库,旨在通过整合