SAC-Discrete.PyTorch 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
sac-discrete.pytorch/
├── configs/
│ └── default.yaml
├── models/
│ ├── actor.py
│ ├── critic.py
│ └── __init__.py
├── utils/
│ ├── logger.py
│ ├── replay_buffer.py
│ └── __init__.py
├── main.py
├── README.md
└── requirements.txt
- configs/: 包含项目的配置文件,如
default.yaml
。 - models/: 包含模型的定义,如
actor.py
和critic.py
。 - utils/: 包含辅助工具和函数,如
logger.py
和replay_buffer.py
。 - main.py: 项目的启动文件。
- README.md: 项目的说明文档。
- requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
2. 项目的启动文件介绍
main.py
是项目的启动文件,负责初始化环境、模型、训练和评估过程。以下是 main.py
的主要功能:
- 初始化配置: 从
configs/default.yaml
读取配置参数。 - 创建环境: 根据配置创建训练和评估环境。
- 定义模型: 初始化 Actor 和 Critic 模型。
- 训练过程: 定义训练循环,包括经验回放、模型更新等。
- 评估过程: 定期评估模型的性能。
3. 项目的配置文件介绍
configs/default.yaml
是项目的配置文件,包含所有必要的参数设置。以下是一些关键配置项的介绍:
- environment: 环境相关的配置,如环境名称、动作空间、观察空间等。
- training: 训练相关的配置,如学习率、批次大小、折扣因子等。
- model: 模型相关的配置,如隐藏层大小、激活函数等。
- logging: 日志相关的配置,如日志级别、保存路径等。
通过修改 default.yaml
文件,可以调整项目的运行参数,以适应不同的训练需求和环境。