Dromajo 项目使用教程
1. 项目介绍
Dromajo 是一个基于 RISC-V RV64GC 架构的功能模拟器,专为 RTL 协同仿真设计。它由 Esperanto Technologies 开发并开源,旨在帮助 RISC-V 社区构建强大的生态系统。Dromajo 的设计目标是提供一个简单易用的 API,以便与其他 RISC-V RTL 核心进行协同仿真。通过 Dromajo,用户可以在快速软件仿真环境中执行应用程序(如在 Linux 上运行的基准测试),并在给定数量的周期后生成检查点,以便在硬件/软件协同仿真中恢复这些检查点。
2. 项目快速启动
2.1 环境准备
在开始之前,请确保您的系统已安装以下工具:
- CMake
- GCC 或 Clang
2.2 克隆项目
首先,从 GitHub 克隆 Dromajo 项目:
git clone https://github.com/chipsalliance/dromajo.git
cd dromajo
2.3 构建项目
进入项目目录后,创建一个构建目录并进行构建:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
2.4 运行示例
构建完成后,您可以使用以下命令运行一个简单的 RISC-V ELF 二进制文件:
./dromajo --load snapshot_name --save snapshot_name --maxinsns N --memory_size MB config
3. 应用案例和最佳实践
3.1 协同仿真
Dromajo 主要用于与 RTL 核心进行协同仿真。通过将核心的提交指令跟踪传递给 Dromajo,可以捕获仿真中的差异,特别是在写数据方面。例如,BOOM 核心是唯一支持 Dromajo 协同仿真的核心,通过 ExtendedTracePort 提供所需的写数据。
3.2 错误捕获
Dromajo 在捕获仿真中的错误方面非常有效,尤其是在结合随机测试时。它能够显示仿真与 Dromajo 之间的差异(如 PC、指令、写数据等),并提供失败时的寄存器状态,帮助用户在仿真挂起或崩溃之前捕获影响架构状态的错误。
4. 典型生态项目
4.1 Chipyard
Chipyard 是一个开源的硬件设计平台,支持多种 RISC-V 核心的开发和仿真。Dromajo 可以与 Chipyard 集成,用于核心的协同仿真和错误捕获。
4.2 TinyEMU
TinyEMU 是一个轻量级的 RISC-V 模拟器,Dromajo 的语义模型基于 TinyEMU,但经过了广泛的验证和增强,以适应更复杂的协同仿真需求。
通过以上步骤,您可以快速上手并使用 Dromajo 进行 RISC-V 核心的协同仿真和错误捕获。