RPG Open ReMode 开源项目教程

RPG Open ReMode 开源项目教程

rpg_open_remodeThis repository contains an implementation of REMODE (REgularized MOnocular Depth Estimation), as described in the paper.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_open_remode

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

rpg_open_remode/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── config/
│   └── default.yaml
├── include/
│   └── rpg_open_remode/
│       └── remode.h
├── launch/
│   └── remode.launch
├── src/
│   └── remode.cpp
└── test/
    └── test_remode.cpp

目录介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的CMake配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• config/: 包含项目的配置文件。
  • default.yaml: 默认配置文件。
• include/: 包含项目的头文件。
  • rpg_open_remode/: 具体的头文件目录。
    • remode.h: 主要头文件。
• launch/: 包含项目的启动文件。
  • remode.launch: 启动文件。
• src/: 包含项目的源代码文件。
  • remode.cpp: 主要源代码文件。
• test/: 包含项目的测试文件。
  • test_remode.cpp: 测试代码文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• remode.launch: 该文件位于 launch/ 目录下，是项目的启动文件。它通常包含启动项目所需的所有参数和指令。

启动文件内容示例

<launch>
  <node pkg="rpg_open_remode" type="remode" name="remode_node" output="screen">
    <rosparam command="load" file="$(find rpg_open_remode)/config/default.yaml"/>
  </node>
</launch>

启动文件介绍

• : 定义一个节点，pkg 指定包名，type 指定可执行文件名，name 指定节点名。
• : 加载配置文件，command 指定命令，file 指定配置文件路径。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• default.yaml: 该文件位于 config/ 目录下，是项目的默认配置文件。它包含项目运行所需的各种参数。

配置文件内容示例

remode:
  param1: value1
  param2: value2
  param3: value3

配置文件介绍

• remode: 配置文件的根节点。
• param1, param2, param3: 具体的配置参数，每个参数都有对应的值。

通过以上内容，您可以了解并配置 rpg_open_remode 项目的基本结构和运行方式。

rpg_open_remodeThis repository contains an implementation of REMODE (REgularized MOnocular Depth Estimation), as described in the paper.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rpg_open_remode