eRPC（嵌入式远程过程调用）项目使用手册

钱桦实Emery

于 2024-08-25 09:32:47 发布

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eRPC 是一个专为紧密耦合系统设计的轻量级RPC系统，适用于多芯片嵌入式环境和异构多核SoC。以下是其核心目录结构及其功能概述：

doc - 包含项目文档，利用Doxygen生成的API文档。
doxygen - 配置和支持文件，用于对eRPC的C++基础设施和erpcgen代码运行Doxygen。
erpc_c - 持有eRPC的C/C++基础设施代码，这些是通常在应用中需要包含的部分。
erpc_python - 包含eRPC的Python版本基础设施，供Python使用者集成。
erpcgen - 存储erpcgen工具的源代码以及用于在不同平台（Windows, Linux, OS X）构建erpcgen的makefiles或项目文件。
erpcsniffer - 提供了erpc嗅探器的源代码，便于调试网络通信。
examples - 包含多个示例IDL文件和应用实例，展示了如何使用eRPC。
mk - 共享的Makefile，用于构建eRPC组件。
test - 客户端/服务器测试套件，验证从客户端到服务器及回传的完整通讯路径。
utilities - 提供额外实用程序，增强eRPC应用程序开发者的体验。

eRPC并没有明确指出单一的“启动文件”，因为它的应用场景多样，既支持C/C++也支持Python，并且依赖于特定的应用场景来决定入口点。但在实际应用开发中，用户可能会将关注点放在以下几个方面：

客户端和服务端的应用入口：通常是自定义的主函数（如 example_client.c 或者 server_main.py），在这里初始化eRPC环境，加载由erpcgen生成的代码，并启动通讯。
erpcgen的执行：作为一个重要的辅助工具，erpcgen本身没有所谓的“启动文件”，但它是通过命令行方式调用，处理.erpc接口描述文件，生成必要的C/C++或Python源码。

eRPC的配置主要通过编译时宏或者特定的配置文件（主要是Makefile中的选项和预处理器指令）进行管理。尽管没有传统的独立配置文件，关键的配置可以通过修改Makefile或设置环境变量来实现，例如调整ERPC_ALLOCATION_POLICY宏来控制内存分配策略。

对于更复杂的配置需求，如自定义序列化逻辑或改变默认端口等，这通常需要用户在应用层通过修改代码来实现，而不是通过外部配置文件直接完成。比如，使用erpcgen时，通过.erpc文件中定义的数据类型和接口，间接控制了生成的代码行为，这也是一种配置形式。

总结而言，eRPC的配置更多体现在代码层面和编译时的选择，而非通过单独的配置文件来进行详细设定。开发者需在代码中或通过编译脚本灵活地管理这些配置细节。

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