dwm-bar 项目教程

dwm-bar 项目教程

dwm-barA modular statusbar for dwm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dw/dwm-bar

目录结构及介绍

dwm-bar 项目的目录结构如下:

dwm-bar/
├── COPYING
├── README.md
├── bar.sh
├── config/
│   └── dwmbar/
│       └── dwmbarrc
├── install.sh
├── todo.md
└── uninstall.sh
  • COPYING: 项目的许可证文件,遵循 GPL-3.0 许可证。
  • README.md: 项目的说明文档,包含项目的基本介绍和使用方法。
  • bar.sh: 项目的启动文件,负责启动和管理状态栏。
  • config/: 配置文件目录,包含用户自定义的配置文件。
    • dwmbar/: 配置文件子目录。
      • dwmbarrc: 主要的配置文件,用于定义状态栏的模块和行为。
  • install.sh: 安装脚本,用于安装 dwm-bar 项目。
  • todo.md: 项目的待办事项列表。
  • uninstall.sh: 卸载脚本,用于卸载 dwm-bar 项目。

项目的启动文件介绍

bar.sh 是 dwm-bar 项目的启动文件,负责启动和管理状态栏。以下是 bar.sh 的主要功能:

  • 读取配置文件 dwmbarrc 中的设置。
  • 调用各个模块脚本,获取模块的输出。
  • 将各个模块的输出组合成状态栏的最终显示内容。
  • 定期更新状态栏的内容,确保信息的实时性。

项目的配置文件介绍

dwmbarrc 是 dwm-bar 项目的主要配置文件,位于 config/dwmbar/ 目录下。以下是 dwmbarrc 的主要配置项:

  • MODULES: 定义状态栏中包含的模块,模块按照定义的顺序从左到右显示。
    MODULES="mpd volumebar wifi battery"
    
  • SEPARATOR: 定义模块之间的分隔符。
    SEPARATOR="|"
    
  • PADDING: 定义状态栏右侧的填充内容,可以是空格或其他文本。
    PADDING="$USER@$HOSTNAME"
    

通过修改 dwmbarrc 文件,用户可以自定义状态栏的显示内容和样式。

dwm-barA modular statusbar for dwm项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dw/dwm-bar

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UWB是一种无线通信技术,DWM1000是一种UWB模块,可以用于测距、定位等应用。在跟随小车应用中,通常使用两个DWM1000模块,一个放在小车上,一个放在地面上。下面是UWB DWM1000跟随小车的原理和代码解析。 1. 原理 UWB DWM1000跟随小车的原理如下: 1)通过UWB模块测量小车与地面的距离,得到距离数据。 2)将距离数据传输给控制器,控制器计算小车与地面的相对位置和方向。 3)根据相对位置和方向,控制器调整小车的速度和方向,使小车跟随地面。 2. 代码解析 UWB DWM1000跟随小车的代码如下: ```c++ #include <DWM1000.h> // 定义UWB模块对象 DWM1000 uwb; // 定义小车位置、速度、方向变量 float car_x, car_y, car_v, car_h; void setup() { // 初始化UWB模块 uwb.setup(); // 初始化小车位置、速度、方向 car_x = 0; car_y = 0; car_v = 0; car_h = 0; } void loop() { // 获取UWB距离数据 float dist = uwb.getDistance(); // 计算小车相对位置和方向 float car_dx = dist * sin(car_h); float car_dy = dist * cos(car_h); float car_dh = atan2(car_dy, car_dx); // 更新小车位置、速度、方向 car_x += car_dx; car_y += car_dy; car_v = dist / uwb.getInterval(); car_h += car_dh; // 控制小车运动 controlCar(car_v, car_h); } void controlCar(float v, float h) { // 控制小车运动,使其跟随地面 } ``` 代码中,我们先定义了一个UWB模块对象uwb,然后在setup函数中初始化UWB模块和小车位置、速度、方向。在loop函数中,获取UWB距离数据,计算小车相对位置和方向,更新小车位置、速度、方向,最后调用controlCar函数,控制小车运动。其中,controlCar函数需要根据小车速度和方向来控制小车运动,使其跟随地面。 以上就是UWB DWM1000跟随小车的原理和代码解析。
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