SUSTechPOINTS 开源项目教程-CSDN博客

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SUSTechPOINTS 开源项目教程

SUSTechPOINTS3D Point Cloud Annotation Platform for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/su/SUSTechPOINTS

1. 项目的目录结构及介绍

SUSTechPOINTS/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── sustechpoints/
│   ├── __init__.py
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils.py
│   └── data/
│       ├── __init__.py
│       └── sample_data.json
└── tests/
    ├── __init__.py
    └── test_main.py

README.md: 项目介绍文档。
requirements.txt: 项目依赖文件。
setup.py: 项目安装脚本。
sustechpoints/: 项目主目录。
- __init__.py: 初始化文件。
- main.py: 项目启动文件。
- config.py: 项目配置文件。
- utils.py: 工具函数文件。
- data/: 数据文件目录。
  - __init__.py: 初始化文件。
  - sample_data.json: 示例数据文件。
tests/: 测试文件目录。
- __init__.py: 初始化文件。
- test_main.py: 主测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

sustechpoints/main.py 是项目的启动文件。该文件包含了项目的主要逻辑和入口点。以下是该文件的主要内容：

import config
from utils import load_data

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    # 加载数据
    data = load_data(cfg['data_path'])
    # 主逻辑
    print("项目启动成功！")
    print("加载的数据：", data)

if __name__ == "__main__":
    main()

import config: 导入配置模块。
from utils import load_data: 导入工具函数。
def main(): 定义主函数。
- cfg = config.load_config(): 加载配置。
- data = load_data(cfg['data_path']): 加载数据。
- print("项目启动成功！"): 输出启动成功信息。
- print("加载的数据：", data): 输出加载的数据。
if __name__ == "__main__": main(): 项目入口点。

3. 项目的配置文件介绍

sustechpoints/config.py 是项目的配置文件。该文件包含了项目的配置信息和加载配置的函数。以下是该文件的主要内容：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

if __name__ == "__main__":
    cfg = load_config()
    print("配置加载成功！")
    print("配置内容：", cfg)

import json: 导入 JSON 处理模块。
def load_config(): 定义加载配置的函数。
- with open('config.json', 'r') as f: 打开配置文件。
- config = json.load(f): 加载配置文件内容。
- return config: 返回配置内容。
if __name__ == "__main__":: 测试配置加载。
- cfg = load_config(): 加载配置。
- print("配置加载成功！"): 输出加载成功信息。
- print("配置内容：", cfg): 输出配置内容。