Meta Motivo 项目使用教程

Meta Motivo 项目使用教程

metamotivo The first behavioral foundation model to control a virtual physics-based humanoid agent for a wide range of whole-body tasks. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/me/metamotivo

1. 项目目录结构及介绍

Meta Motivo 是一个开源项目，旨在通过行为基础模型控制虚拟物理基础的人形机器人，用于各种全身任务。以下是项目的目录结构及文件介绍：

metamotivo/
├── examples/               # 示例代码和Jupyter笔记本
├── metamotivo/             # 主代码模块
│   ├── __init__.py
│   ├── fb_cpr/             # CPR模型相关代码
│   ├── wrappers/           # 包装器模块，用于集成不同的环境
│   └── ...
├── .gitignore              # Git忽略文件
├── CODE_OF_CONDUCT.md      # 行为准则
├── CONTRIBUTING.md         # 贡献指南
├── LICENSE                 # 许可证文件
├── README.md               # 项目说明文件
├── pyproject.toml          # 项目配置文件
└── tutorial.ipynb          # 教程Jupyter笔记本

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过 Python 的主模块进行。通常情况下，用户不需要直接与启动文件交互，而是通过项目提供的接口和示例代码来使用模型。

在 metamotivo/metamotivo/__init__.py 中，定义了项目的主要接口和类，用户可以通过导入这个模块来访问项目提供的功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过 pyproject.toml 文件进行。该文件包含了项目的元数据和依赖关系，以下是一个简化的配置文件示例：

[build-system]
requires = ["setuptools", "wheel"]
build-backend = "setuptools.build_meta"

[tool.setuptools]
name = "metamotivo"
version = "0.1.0"
description = "A PyTorch implementation for Meta Motivo"
long_description = "..."
long_description_content_type = "text/markdown"
author = "Facebook AI Research"
author_email = "..."
url = "https://github.com/facebookresearch/metamotivo"
packages = ["metamotivo"]
install_requires = [
    "torch",
    "gymnasium",
    "huggingface_hub",
    # 其他依赖
]

在配置文件中，定义了项目的名称、版本、描述、作者、作者邮箱、项目URL、包名和安装依赖等。这些配置对于项目的打包和分发至关重要。

用户在使用项目时，可能需要根据自身的环境对配置文件进行调整，例如添加或删除依赖项。

metamotivo The first behavioral foundation model to control a virtual physics-based humanoid agent for a wide range of whole-body tasks. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/me/metamotivo