Steering Functions 开源项目教程
steering_functions项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/steering_functions
1. 项目的目录结构及介绍
Steering Functions 项目的目录结构如下:
steering_functions/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── cfg/
├── include/
│ └── steering_functions/
├── src/
├── test/
└── tools/
目录结构介绍
- CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目说明文档。
- cfg/: 存放配置文件的目录。
- include/steering_functions/: 存放头文件的目录。
- src/: 存放源代码文件的目录。
- test/: 存放测试代码的目录。
- tools/: 存放工具脚本的目录。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 src/
目录下。具体启动文件的名称和功能可能因项目而异,但一般会有一个主程序文件负责初始化和启动整个系统。
例如,假设启动文件名为 main.cpp
,其内容可能如下:
#include <steering_functions/steering_functions.h>
int main(int argc, char** argv) {
// 初始化系统
SteeringFunctions::initialize();
// 启动主循环
SteeringFunctions::run();
return 0;
}
启动文件功能介绍
- 初始化系统: 初始化所有必要的组件和配置。
- 启动主循环: 进入主程序循环,执行核心功能。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件通常位于 cfg/
目录下,用于配置项目的各种参数和选项。
例如,假设配置文件名为 config.yaml
,其内容可能如下:
# 系统配置
system:
log_level: "info"
update_rate: 100 # Hz
# 路径规划配置
path_planning:
max_velocity: 2.0 # m/s
max_acceleration: 0.5 # m/s^2
配置文件功能介绍
- 系统配置: 配置系统的日志级别和更新频率。
- 路径规划配置: 配置路径规划的最大速度和最大加速度。
通过这些配置文件,用户可以灵活地调整项目的运行参数,以适应不同的应用场景。
steering_functions项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/steering_functions