Steering Functions 开源项目教程

Steering Functions 开源项目教程

steering_functions项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/steering_functions

1. 项目的目录结构及介绍

Steering Functions 项目的目录结构如下：

steering_functions/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── cfg/
├── include/
│   └── steering_functions/
├── src/
├── test/
└── tools/

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• cfg/: 存放配置文件的目录。
• include/steering_functions/: 存放头文件的目录。
• src/: 存放源代码文件的目录。
• test/: 存放测试代码的目录。
• tools/: 存放工具脚本的目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常位于 src/ 目录下。具体启动文件的名称和功能可能因项目而异，但一般会有一个主程序文件负责初始化和启动整个系统。

例如，假设启动文件名为 main.cpp，其内容可能如下：

#include <steering_functions/steering_functions.h>

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化系统
    SteeringFunctions::initialize();

    // 启动主循环
    SteeringFunctions::run();

    return 0;
}

启动文件功能介绍

• 初始化系统: 初始化所有必要的组件和配置。
• 启动主循环: 进入主程序循环，执行核心功能。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件通常位于 cfg/ 目录下，用于配置项目的各种参数和选项。

例如，假设配置文件名为 config.yaml，其内容可能如下：

# 系统配置
system:
  log_level: "info"
  update_rate: 100  # Hz

# 路径规划配置
path_planning:
  max_velocity: 2.0  # m/s
  max_acceleration: 0.5  # m/s^2

配置文件功能介绍

• 系统配置: 配置系统的日志级别和更新频率。
• 路径规划配置: 配置路径规划的最大速度和最大加速度。

通过这些配置文件，用户可以灵活地调整项目的运行参数，以适应不同的应用场景。

steering_functions项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/steering_functions