pgx_ulid 项目使用教程

pgx_ulid 项目使用教程

pgx_ulidPostgres extension for ulid项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pg/pgx_ulid

项目的目录结构及介绍

pgx_ulid 项目的目录结构如下:

pgx_ulid/
├── Cargo.toml
├── README.md
├── src/
│   ├── lib.rs
│   ├── ulid.rs
│   └── ...
├── sql/
│   ├── ulid--0.1.0.sql
│   └── ...
└── ...
  • Cargo.toml: Rust 项目的配置文件,定义了项目的依赖和元数据。
  • README.md: 项目说明文档,包含了项目的基本信息和使用指南。
  • src/: 包含项目的 Rust 源代码文件。
    • lib.rs: 项目的主入口文件。
    • ulid.rs: 包含 ULID 相关的实现代码。
  • sql/: 包含 SQL 脚本文件,用于安装和初始化扩展。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 src/lib.rs,它是 Rust 库的入口点。该文件负责初始化扩展并提供必要的函数和类型。

// src/lib.rs 示例代码
#[macro_use]
extern crate pgrx;

mod ulid;

pgrx::pg_module_magic!();

extension_sql!(
    "sql/ulid--0.1.0.sql",
    name = "init",
    requires = ["ulid"]
);
  • pgrx::pg_module_magic!(): 初始化 pgrx 扩展。
  • extension_sql!: 加载并执行 SQL 脚本文件,用于安装扩展。

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 Cargo.toml,它定义了项目的依赖和元数据。

[package]
name = "pgx_ulid"
version = "0.1.0"
edition = "2018"

[dependencies]
pgrx = "0.1.0"
ulid = "1.0.0"

[lib]
crate-type = ["cdylib"]
  • [package]: 定义了项目的名称、版本和使用的 Rust 版本。
  • [dependencies]: 列出了项目依赖的库。
  • [lib]: 指定库的类型为 cdylib,用于生成动态链接库。

以上是 pgx_ulid 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

pgx_ulidPostgres extension for ulid项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pg/pgx_ulid

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好的,以下是使用PIC32MZ单片机通过I2C读取MPU6050设备ID的代码: ```c #include <xc.h> #include <stdint.h> #pragma config FPLLODIV = DIV_1, FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FWDTEN = OFF #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1, ICESEL = ICS_PGx1 #define MPU6050_ADDR 0x68 #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 void init_i2c() { I2C2CONbits.ON = 0; // 关闭I2C2模块 I2C2BRG = 157; // 设置I2C时钟频率为400kHz I2C2CONbits.DISSLW = 1; // 禁用Slew Rate Control IFS3bits.MI2C2IF = 0; // 清除I2C2中断标志位 I2C2CONbits.ON = 1; // 开启I2C2模块 } void i2c_start() { I2C2CONbits.SEN = 1; // 发送起始位 while (I2C2CONbits.SEN); // 等待起始位发送完成 } void i2c_stop() { I2C2CONbits.PEN = 1; // 发送停止位 while (I2C2CONbits.PEN); // 等待停止位发送完成 } void i2c_write_byte(uint8_t data) { I2C2TRN = data; // 写数据到I2C2传输寄存器 while (I2C2STATbits.TBF); // 等待数据发送完成 while (I2C2STATbits.ACKSTAT); // 等待从设备应答 } uint8_t i2c_read_byte() { I2C2CONbits.RCEN = 1; // 使能接收 while (!I2C2STATbits.RBF); // 等待接收完成 return I2C2RCV; // 读取接收到的数据 } uint8_t i2c_read_register(uint8_t addr, uint8_t reg) { i2c_start(); // 发送起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 0); // 发送设备地址,写入模式 i2c_write_byte(reg); // 发送寄存器地址 i2c_start(); // 发送重复起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 1); // 发送设备地址,读取模式 uint8_t data = i2c_read_byte(); // 读取寄存器值 i2c_stop(); // 发送停止位 return data; // 返回读取的值 } int main() { init_i2c(); // 初始化I2C2模块 uint8_t dev_id = i2c_read_register(MPU6050_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I); // 读取MPU6050设备ID return 0; } ``` 请注意,代码中的I2C时钟频率为400kHz,这是MPU6050的最大通信速率。如果需要更慢的速率,请相应地调整I2C时钟频率。同时,MPU6050的设备地址为0x68,设备ID寄存器地址为0x75。
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