Road Runner Quickstart 项目教程

Road Runner Quickstart 项目教程

road-runner-quickstart FTC quickstart for https://github.com/acmerobotics/road-runner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/road-runner-quickstart

1. 项目的目录结构及介绍

Road Runner Quickstart 项目是为了帮助FTC（First Tech Challenge）机器人竞赛的参与者快速入门而创建的。以下是项目的目录结构及其简要介绍：

road-runner-quickstart/
├── .github/              # 存放GitHub特定的配置文件
├── FtcRobotController/   # FTC机器人控制器的代码
├── TeamCode/             # 团队特定的代码和逻辑
├── doc/                  # 项目文档
├── gradle/               # Gradle构建系统的配置文件
├── libs/                 # 项目依赖的库文件
├── .gitignore            # 指定Git应该忽略的文件和目录
├── LICENSE               # 项目许可证文件
├── README.md             # 项目自述文件
├── build.common.gradle   # Gradle通用构建配置
├── build.dependencies.gradle # Gradle依赖关系配置
├── build.gradle          # Gradle主构建脚本
├── gradle.properties      # Gradle属性配置
├── gradlew               # Gradle命令行工具
├── gradlew.bat           # Gradle命令行工具的Windows版本
└── settings.gradle       # Gradle设置文件

• .github/：包含用于GitHub的配置，如工作流程、标签等。
• FtcRobotController/：这个目录包含了FTC机器人控制器的核心代码。
• TeamCode/：这里是团队自己的代码，包括机器人控制逻辑、自主程序、驱动程序等。
• doc/：存放项目的文档资料。
• gradle/：包含项目的构建脚本和依赖管理。
• libs/：包含项目所需的第三方库。
• .gitignore：用于指定不需要提交到版本控制的文件和目录。
• LICENSE：项目使用的许可证信息。
• README.md：项目的介绍和说明。
• build.*.gradle：Gradle的构建脚本，用于配置项目的构建过程。
• gradle.*：Gradle的可执行脚本，用于在命令行中运行构建任务。
• settings.gradle：Gradle的设置文件，用于配置Gradle运行时的设置。

2. 项目的启动文件介绍

在Road Runner Quickstart项目中，启动文件通常是位于FtcRobotController/目录下的RobotController.java。这个文件是FTC机器人程序的主入口点，其中定义了机器人控制的基本逻辑。

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.acmerobotics.roadrunner.drive.DriveBase;
import com.acmerobotics.roadrunnerubits.hardware.Hardware;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.OpMode;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;

@TeleOp(name="Quickstart TeleOp")
public class RobotController extends OpMode {

    private DriveBase drive;
    private Hardware hardware;

    @Override
    public void init() {
        hardware = new Hardware(hardwareMap);
        drive = new DriveBase(hardware);
    }

    @Override
    public void loop() {
        // 机器人控制逻辑
    }
}

在这里，init() 方法用于初始化硬件和驱动系统，loop() 方法则包含了机器人运行时的主循环逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要集中在build.gradle和build.dependencies.gradle这两个文件中。

• build.gradle：这是项目的主构建文件，它定义了项目的构建过程，包括项目依赖、构建任务、插件等。

// Top-level build file where you can add configuration options common to all sub-projects/modules.

allprojects {
    repositories {
        google()
        mavenCentral()
    }
}

task clean(type: Delete) {
    delete rootProject.buildDir
}

• build.dependencies.gradle：这个文件用于管理项目的依赖关系，定义了项目所需的所有外部库。

dependencies {
    implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.9'
    implementation 'org.firstinspires:flutter:ftc:1.3.0'
    // 更多依赖
}

这些配置文件确保了项目可以正确地构建和运行。

road-runner-quickstart FTC quickstart for https://github.com/acmerobotics/road-runner 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/road-runner-quickstart