NASA cFE 项目教程

NASA cFE 项目教程

cFE The Core Flight System (cFS) Core Flight Executive (cFE) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cf/cFE

1. 项目目录结构及介绍

NASA cFE（Core Flight Executive）项目的目录结构如下：

cFE/
├── cmake/
├── docs/
├── examples/
├── osal/
├──psp/
├── cfe/
│   ├── fsw/
│   │   ├── inc/
│   │   ├── src/
│   ├── mission_inc/
│   ├── platform_inc/
│   ├── unit-test/
├── tools/
└── README.md

目录介绍

• cmake/：包含CMake构建系统的配置文件。
• docs/：包含项目的文档，如用户手册、开发指南等。
• examples/：包含示例应用程序和配置文件。
• osal/：操作系统抽象层（OS Abstraction Layer），提供操作系统无关的API。
• psp/：平台支持包（Platform Support Package），提供硬件平台相关的支持。
• cfe/：核心飞行执行系统的主要代码。
  • fsw/：飞行软件（Flight Software）代码。
    • inc/：包含头文件。
    • src/：包含源代码文件。
  • mission_inc/：包含任务特定的头文件。
  • platform_inc/：包含平台特定的头文件。
  • unit-test/：包含单元测试代码。
• tools/：包含开发和调试工具。
• README.md：项目的介绍和基本说明。

2. 项目启动文件介绍

在cFE项目中，启动文件通常位于cfe/fsw/src/目录下。主要的启动文件是cfe_es_startup.scr，它定义了系统启动时的初始化顺序和任务配置。

启动文件内容

# cfe_es_startup.scr
# 启动脚本示例

# 初始化任务
CFE_ES_INIT_TASK

# 启动任务
CFE_ES_START_TASK

# 加载应用程序
CFE_ES_LOAD_APP

# 启动应用程序
CFE_ES_START_APP

启动流程

1. 初始化任务：系统首先执行初始化任务，设置系统环境。
2. 启动任务：启动系统任务，如日志记录、错误处理等。
3. 加载应用程序：加载用户定义的应用程序。
4. 启动应用程序：启动加载的应用程序，开始执行用户逻辑。

3. 项目配置文件介绍

cFE项目的配置文件主要位于cfe/mission_inc/和cfe/platform_inc/目录下。配置文件用于定义系统的各种参数和行为。

配置文件示例

# cfe_platform_cfg.h

#define CFE_PLATFORM_NAME "MyPlatform"
#define CFE_MAX_APPLICATIONS 10
#define CFE_MAX_TASKS 20
#define CFE_MAX_QUEUES 15

配置文件内容

• cfe_platform_cfg.h：定义平台相关的配置参数，如平台名称、最大应用程序数、最大任务数等。
• cfe_mission_cfg.h：定义任务相关的配置参数，如任务优先级、任务周期等。

配置文件作用

• 平台配置：定义硬件平台相关的参数，确保系统在不同硬件上的一致性。
• 任务配置：定义任务的行为和优先级，确保任务的正确执行。

通过这些配置文件，开发者可以灵活地调整系统的行为，以适应不同的应用场景和硬件平台。

cFE The Core Flight System (cFS) Core Flight Executive (cFE) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cf/cFE