探索视觉惯性里程计新境界:msckf_mono 开源项目详解
msckf_monoMonocular MSCKF ROS Node项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ms/msckf_mono
在机器人和自动驾驶领域,精确的定位和姿态估计是核心挑战之一。为此,我们向你推荐一个强大的开源项目——[msckf_mono](https
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