OpenMV 项目使用教程

OpenMV 项目使用教程

openmvOpenMV Camera Module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openmv

1. 项目的目录结构及介绍

OpenMV 项目的目录结构如下：

openmv/
├── docs/
├── examples/
├── firmware/
├── scripts/
├── src/
├── tools/
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── LICENSE
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如用户手册、API 文档等。
• examples/: 包含各种示例代码，展示如何使用 OpenMV 进行图像处理和机器视觉任务。
• firmware/: 包含 OpenMV 的固件文件，用于更新和维护摄像头固件。
• scripts/: 包含一些辅助脚本，用于自动化任务或测试。
• src/: 包含项目的源代码，包括核心库和驱动程序。
• tools/: 包含一些实用工具，如固件烧录工具等。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件或目录不需要版本控制。
• .travis.yml: Travis CI 配置文件，用于持续集成。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的主介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

OpenMV 项目的启动文件通常位于 src/ 目录下，主要包含初始化代码和主程序入口。以下是一个典型的启动文件示例：

# main.py
import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())

启动文件介绍

• 导入模块: 导入必要的模块，如 sensor, image, time 等。
• 传感器初始化: 初始化摄像头传感器，设置像素格式和帧大小。
• 跳过帧: 跳过一些帧以使传感器稳定。
• 主循环: 进入主循环，不断捕获图像并计算 FPS。

3. 项目的配置文件介绍

OpenMV 项目的配置文件通常位于 firmware/ 目录下，用于配置固件的各种参数。以下是一个典型的配置文件示例：

// config.h
#ifndef __CONFIG_H__
#define __CONFIG_H__

#define BOARD_TYPE "OpenMV Cam H7"
#define BOARD_VERSION "V3.6"
#define BOARD_MCU "STM32H743"

#endif // __CONFIG_H__

配置文件介绍

• 板型定义: 定义板子的类型、版本和 MCU 型号。
• 其他配置: 可以包含其他各种配置，如传感器参数、网络设置等。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 OpenMV 项目。希望这份教程对您有所帮助！

openmvOpenMV Camera Module项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openmv