Detectron2入门指南：从模型推理到自定义训练

Detectron2入门指南：从模型推理到自定义训练

detectron2 Detectron2 is a platform for object detection, segmentation and other visual recognition tasks. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detectron2

什么是Detectron2

Detectron2是Facebook Research推出的基于PyTorch的计算机视觉研究平台，专注于目标检测、实例分割、全景分割等视觉任务。作为Detectron的升级版本，它提供了更灵活的模块化设计、更高效的训练流程以及更丰富的预训练模型。

环境准备

在开始使用Detectron2之前，需要确保系统满足以下要求：

• Python 3.6或更高版本
• PyTorch 1.5或更高版本
• CUDA环境（如需GPU加速）
• OpenCV等基础视觉库

使用预训练模型进行推理

Detectron2提供了丰富的预训练模型，可以快速实现高质量的视觉任务处理。以下是使用预训练模型进行推理的基本流程：

1. 选择模型

Detectron2模型库提供了多种配置的模型，包括：

• Faster R-CNN系列
• Mask R-CNN系列
• RetinaNet
• Cascade R-CNN等

每个模型都有对应的配置文件(.yaml)，详细说明了网络结构和训练参数。

2. 运行推理演示

Detectron2提供了便捷的demo.py脚本，支持多种输入源：

# 处理单张/多张图片
python demo.py --config-file configs/COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_R_50_FPN_3x.yaml \
  --input image1.jpg image2.jpg \
  --opts MODEL.WEIGHTS model_final.pkl

# 使用摄像头实时处理
python demo.py --config-file configs/...yaml --webcam

# 处理视频文件
python demo.py --config-file configs/...yaml --video-input video.mp4

3. 输出选项

可以根据需求调整输出方式：

• --output 参数指定输出目录或文件
• MODEL.DEVICE cpu 强制使用CPU运行
• 可视化窗口支持实时交互

模型训练与评估

Detectron2提供了两种训练脚本，满足不同需求：

1. 标准训练脚本(train_net.py)

这是功能最全面的训练脚本，支持：

• 多GPU分布式训练
• 自动混合精度训练
• 丰富的日志记录
• 模型评估一体化

典型使用方式：

# 8 GPU训练
./train_net.py --num-gpus 8 \
  --config-file configs/COCO-InstanceSegmentation/mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml

# 单GPU训练（需调整参数）
./train_net.py --num-gpus 1 \
  --config-file configs/...yaml \
  SOLVER.IMS_PER_BATCH 2 SOLVER.BASE_LR 0.0025

2. 简化训练脚本(plain_train_net.py)

这个版本更加轻量级，适合：

• 快速原型开发
• 自定义训练流程
• 学习Detectron2训练机制

模型评估

训练完成后，可以使用以下命令评估模型性能：

./train_net.py \
  --config-file configs/...yaml \
  --eval-only MODEL.WEIGHTS /path/to/checkpoint

自定义训练数据

Detectron2支持多种数据格式，要使用自定义数据集需要：

1. 按照标准格式组织数据
2. 注册数据集
3. 修改配置文件中的数据集参数

典型的数据集目录结构应包含：

• 图像文件
• 标注文件（COCO格式或自定义格式）
• 数据集划分（train/val/test）

高级API使用

除了命令行工具，Detectron2还提供了丰富的Python API，可以实现：

• 自定义模型架构
• 特殊数据增强
• 复杂训练流程
• 模型部署优化

核心模块包括：

• DefaultPredictor: 封装好的推理接口
• DefaultTrainer: 可扩展的训练基类
• DatasetMapper: 数据预处理管道
• build_model: 模型构造器

性能调优建议

1. 批量大小：根据GPU内存调整SOLVER.IMS_PER_BATCH
2. 学习率：与批量大小线性相关（LR = BASE_LR * IMS_PER_BATCH / REFERENCE_BS）
3. 数据加载：使用足够的工作进程(NUM_WORKERS)避免IO瓶颈
4. 混合精度：启用AMP训练可减少显存占用

常见问题解决

1. CUDA内存不足：

   • 减小批量大小
   • 使用梯度累积
   • 启用AMP训练

2. 数据加载慢：

   • 增加NUM_WORKERS
   • 使用SSD存储数据
   • 预加载小数据集

3. 训练不稳定：

   • 检查学习率设置
   • 验证数据标注质量
   • 尝试更小的模型

Detectron2作为强大的视觉研究框架，既适合快速验证想法，也能支撑大规模生产应用。通过掌握这些基础使用方法，开发者可以高效地开展各类计算机视觉项目。

detectron2 Detectron2 is a platform for object detection, segmentation and other visual recognition tasks. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detectron2