OccWorld 开源项目使用教程

OccWorld 开源项目使用教程

OccWorld 3D World Model for Autonomous Driving 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OccWorld

1. 项目目录结构及介绍

OccWorld 项目的目录结构如下：

OccWorld/
├── assets/
├── config/
├── dataset/
├── logs/
├── loss/
├── model/
├── utils/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── environment.yaml
├── eval_metric_stp3.py
├── train.py
└── visualize_demo.py

目录介绍：

• assets/: 存放项目相关的资源文件，如图片、图标等。
• config/: 存放项目的配置文件，包括训练和评估的配置。
• dataset/: 存放数据集文件，包括训练和验证数据。
• logs/: 存放训练和评估过程中生成的日志文件。
• loss/: 存放自定义的损失函数文件。
• model/: 存放模型的定义文件。
• utils/: 存放项目中使用的工具函数。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文档。
• environment.yaml: 项目的依赖环境配置文件。
• eval_metric_stp3.py: 评估模型的脚本。
• train.py: 训练模型的脚本。
• visualize_demo.py: 可视化结果的脚本。

2. 项目启动文件介绍

train.py

train.py 是 OccWorld 项目的主要启动文件，用于训练模型。以下是该文件的基本使用方法：

python train.py --py-config config/train_vqvae.py --work-dir out/vqvae

• --py-config: 指定配置文件的路径。
• --work-dir: 指定输出目录，用于保存训练过程中的日志和模型文件。

eval_metric_stp3.py

eval_metric_stp3.py 用于评估训练好的模型。以下是该文件的基本使用方法：

python eval_metric_stp3.py --py-config config/occworld.py --work-dir out/occworld

• --py-config: 指定配置文件的路径。
• --work-dir: 指定输出目录，用于保存评估结果。

visualize_demo.py

visualize_demo.py 用于可视化模型的预测结果。以下是该文件的基本使用方法：

python visualize_demo.py --py-config config/train_occworld.py --work-dir out/occworld

• --py-config: 指定配置文件的路径。
• --work-dir: 指定输出目录，用于保存可视化结果。

3. 项目的配置文件介绍

config/train_vqvae.py

该配置文件用于训练 VQVAE 模型。配置文件中包含了模型的超参数、数据路径、优化器设置等。

config/train_occworld.py

该配置文件用于训练 OccWorld 模型。配置文件中包含了模型的超参数、数据路径、优化器设置等。

config/occworld.py

该配置文件用于评估 OccWorld 模型。配置文件中包含了评估所需的超参数、数据路径等。

environment.yaml

该文件定义了项目所需的 Python 环境依赖。可以使用以下命令创建虚拟环境并安装依赖：

conda env create -f environment.yaml

通过以上步骤，您可以顺利地启动和配置 OccWorld 项目，并进行模型训练、评估和可视化。

OccWorld 3D World Model for Autonomous Driving 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oc/OccWorld