开源项目 act-plus-plus
使用教程
act-plus-plus项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ac/act-plus-plus
1. 项目的目录结构及介绍
act-plus-plus
项目的目录结构如下:
act-plus-plus/
├── assets/
├── byol_pytorch/
├── detr/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── __init__.py
├── align.py
├── commands.txt
├── compress_data.py
├── conda_env.yaml
├── constants.py
├── dxl_test.py
├── dynamixel_client.py
├── ee_sim_env.py
├── imitate_episodes.py
├── policy.py
├── postprocess_episodes.py
├── record_sim_episodes.py
├── replay_episodes.py
├── scripted_policy.py
目录介绍
assets/
: 存放项目所需的静态资源文件。byol_pytorch/
: 可能是一个子模块,用于实现 BYOL (Bootstrap Your Own Latent) 算法。detr/
: 可能是一个子模块,用于实现 DETR (Detection Transformer) 算法。.gitignore
: Git 忽略文件配置。LICENSE
: 项目的许可证文件。README.md
: 项目说明文档。__init__.py
: Python 包初始化文件。align.py
: 可能用于数据对齐的脚本。commands.txt
: 可能包含一些命令行指令。compress_data.py
: 可能用于数据压缩的脚本。conda_env.yaml
: Conda 环境配置文件。constants.py
: 可能包含一些常量定义。dxl_test.py
: 可能用于 Dynamixel 伺服电机的测试脚本。dynamixel_client.py
: 可能用于与 Dynamixel 伺服电机通信的客户端脚本。ee_sim_env.py
: 可能用于机器人末端执行器仿真环境的脚本。imitate_episodes.py
: 可能用于模仿学习的脚本。policy.py
: 可能包含策略定义的脚本。postprocess_episodes.py
: 可能用于仿真数据后处理的脚本。record_sim_episodes.py
: 可能用于记录仿真数据的脚本。replay_episodes.py
: 可能用于回放仿真数据的脚本。scripted_policy.py
: 可能包含脚本化策略的脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是 imitate_episodes.py
和 policy.py
。
imitate_episodes.py
这个文件可能用于执行模仿学习任务,通过模仿已有的演示数据来训练模型。
policy.py
这个文件可能包含策略的定义和实现,用于在仿真或实际环境中执行动作。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 conda_env.yaml
。
conda_env.yaml
这个文件定义了项目运行所需的环境配置,包括所需的 Python 版本和依赖库。通过以下命令可以创建和激活这个环境:
conda env create -f conda_env.yaml
conda activate <环境名称>
请将 <环境名称>
替换为 conda_env.yaml
中定义的环境名称。
以上是 act-plus-plus
项目的基本使用教程,希望对你有所帮助。如果有更多问题,请参考项目的 README.md
文件或联系项目维护者。
act-plus-plus项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ac/act-plus-plus