开源项目OpenBot教程-CSDN博客

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开源项目OpenBot教程

OpenBotOpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about $50 and serves as a robot body. Our software stack for Android smartphones supports advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenBot

1. 项目目录结构及介绍

OpenBot/
├── android/            # Android应用代码和资源
│   ├── app/             # 主Android应用模块
│   └── ...
├── arduino/           # Arduino固件相关代码
│   ├── src/             # 固件源码
│   └── ...
├── docs/               # 文档和说明
├── firmware/          # Arduino固件构建脚本
├── ios/                # iOS应用代码（如果适用）
├── open-code/          # 示例代码和训练数据
│   ├── policy/         # 驱动策略模型
│   └── playground/     # 玩具盒应用程序，用于编程机器人
├── python/             # Python工具和脚本
└── ...                 # 其他支持文件和资源

这个目录结构展示了OpenBot项目的不同组件：

android/: 包含Android智能手机端的应用程序代码。
arduino/: 存放用于控制机器人硬件的Arduino固件源码。
docs/: 提供项目文档和指南。
firmware/: 包含构建Arduino固件的脚本。
ios/: （可能）包含iOS版本的控制应用程序。
open-code/: 提供示例代码、训练数据以及可用来编程机器人的平台。
python/: 提供Python工具，如训练模型或处理数据。

2. 项目启动文件介绍

Android 应用启动

在Android应用中，主要的启动点通常是app/src/main/java/org/openbot/android/MainApplication.java。在这个文件里，你可以找到初始化应用程序上下文的地方，包括任何全局设置和依赖注入。

Arduino 固件启动

Arduino固件的启动文件位于arduino/src/main.cpp。当机器人被开启时，这个文件中的setup()函数会被调用执行初始设置，而loop()函数则负责不断运行的循环控制。

3. 项目的配置文件介绍

android/app/src/main/assets/config.json: 这个JSON文件通常存储Android应用中的设备配置，比如连接到机器人时的蓝牙设置或其他特定设备参数。
arduino/src/config.h: Arduino固件的配置头文件，包含了定义常量和预处理器指令，这些会影响编译时的行为和硬件的设置。

除了以上提到的，其他配置文件可能会在build.gradle（Gradle构建配置）、.env（环境变量配置）或特定于平台的配置文件中。根据你的具体需求，你需要查看相应文件以获取详细信息并进行必要的配置。

请确保在操作前阅读项目官方文档，了解如何正确地安装和配置OpenBot系统。如果你计划贡献代码或自定义功能，理解这些基本结构将十分关键。