masbcpp 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
masbcpp 项目的目录结构如下:
masbcpp/
├── cmake/
├── src/
├── thirdparty/
├── vs_build/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
- cmake/: 包含与 CMake 构建系统相关的文件。
- src/: 包含项目的源代码文件。
- thirdparty/: 包含第三方依赖库。
- vs_build/: 包含 Visual Studio 的构建文件。
- CMakeLists.txt: 项目的 CMake 配置文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 src/
目录下,主要包含以下文件:
- main.cpp: 主程序入口文件,负责初始化和调用其他模块。
- compute_ma.cpp: 计算 Medial Axis Transform (MAT) 的实现文件。
- compute_normals.cpp: 计算法线的实现文件。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt
,该文件定义了项目的构建规则和依赖关系。主要内容包括:
- 项目名称和版本: 定义项目的名称和版本号。
- 源文件列表: 列出所有需要编译的源文件。
- 依赖库: 指定项目依赖的外部库,如 PCL (Point Cloud Library)。
- 编译选项: 设置编译器选项,如启用 OpenMP 支持(多线程)。
通过配置 CMakeLists.txt
,可以控制项目的构建过程和依赖管理。