OneEuroFilter 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
OneEuroFilter 项目的目录结构相对简单,主要包括以下几个部分:
OneEuroFilter/
├── README.md
├── python/
│ ├── one_euro_filter.py
│ └── example.py
└── julia/
├── one_euro_filter.jl
└── example.jl
目录结构介绍
- README.md: 项目的主文档,包含项目的基本信息和使用说明。
- python/: Python 实现的相关文件。
- one_euro_filter.py: 1€ Filter 算法的 Python 实现。
- example.py: 使用 1€ Filter 算法的示例代码。
- julia/: Julia 实现的相关文件。
- one_euro_filter.jl: 1€ Filter 算法的 Julia 实现。
- example.jl: 使用 1€ Filter 算法的示例代码。
2. 项目的启动文件介绍
Python 启动文件
- example.py: 该文件是 Python 实现的示例启动文件,展示了如何使用
one_euro_filter.py
中的 1€ Filter 算法。
Julia 启动文件
- example.jl: 该文件是 Julia 实现的示例启动文件,展示了如何使用
one_euro_filter.jl
中的 1€ Filter 算法。
3. 项目的配置文件介绍
OneEuroFilter 项目没有专门的配置文件,所有的参数设置都在示例文件中直接进行。例如,在 example.py
中,你可以看到如下参数设置:
min_cutoff = 0.004 # 最小截止频率
beta = 0.7 # 阻尼系数
d_cutoff = 1.0 # 二阶截止频率
这些参数可以根据具体需求进行调整,以达到最佳的滤波效果。
以上是 OneEuroFilter 项目的基本使用教程,希望对你有所帮助。