K4A.Net：Azure Kinect 深度传感器的高效 .NET 封装

K4A.Net：Azure Kinect 深度传感器的高效 .NET 封装

k4a.net K4A.Net - Three-in-one .NET library to work with Azure Kinect devices (also known as Kinect for Azure, K4A, Kinect v4). It includes sensor API, recording and playback API, body tracking API. Samples for WPF, .NET Core and Unity are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/k4/k4a.net

项目介绍

K4A.Net（也称为 K4AdotNet）是一个功能强大的托管 .NET 库，专为与 Azure Kinect 深度传感器（也称为 Kinect for Azure、K4A、Kinect v4）进行交互而设计。此外，它还支持通过 Orbbec SDK K4A Wrapper 与 Orbbec Femto Bolt 和 Mega 深度传感器进行交互。K4A.Net 集成了三大核心功能：

1. Sensor API：提供对深度相机、RGB 相机、加速度计和陀螺仪的访问，以及设备校准数据和同步控制。
2. Record API：支持从设备录制数据到 MKV 文件，并从这些文件中读取数据。
3. Body Tracking API：支持多人骨骼跟踪，包括眼睛、耳朵和鼻子。

项目技术分析

K4A.Net 完全使用 C# 编写，符合 CLS 标准，可以在任何 .NET 兼容语言（如 C#、F#、VB.NET）中使用。该库针对 .NET 6.0、.NET Standard 2.0 和 .NET Framework 4.6.1 进行了编译，确保了广泛的兼容性，包括 .NET 5-8、.NET Core 2.0-3.1、.NET Framework 4.6.1 及更高版本，以及 Unity 2018.1 及更高版本。

K4A.Net 的 API 设计简洁，与 Azure Kinect Sensor SDK 和 Azure Kinect Body Tracking SDK 的 C/C++ 原生 API 非常接近，同时提供了有用的辅助方法、额外的检查和有意义的异常处理。该库功能全面，与原生 SDK 的最新版本保持同步，并且没有额外的依赖项，除了依赖于 Azure Kinect Sensor SDK 和 Azure Kinect Body Tracking SDK 的本地库（DLL）。

项目及技术应用场景

K4A.Net 适用于多种应用场景，包括但不限于：

• 机器人技术：通过深度传感器和骨骼跟踪功能，实现机器人的环境感知和人体动作捕捉。
• 增强现实（AR）：利用深度数据和 RGB 图像，实现更逼真的 AR 体验。
• 医疗保健：通过骨骼跟踪技术，进行患者动作分析和康复训练。
• 游戏开发：在 Unity 中集成 K4A.Net，实现更真实的角色动作捕捉和背景移除效果。

项目特点

• 全功能支持：涵盖了 Azure Kinect Sensor SDK 和 Azure Kinect Body Tracking SDK 的所有 API。
• 多平台支持：支持 Windows 和 Linux 平台，尽管大多数示例是基于 WPF 编写的。
• 丰富的示例：提供了多种强大的示例，包括 .NET 7 控制台应用程序、.NET 7 WPF 应用程序（仅限 Windows）和 Unity 项目。
• 良好的文档：项目文档详尽，易于理解和使用。
• 单元测试：经过充分的单元测试，确保代码的稳定性和可靠性。
• NuGet 包：可通过 NuGet 包轻松集成到项目中，支持 Azure Kinect 和 Orbbec Femto Bolt/Mega 版本。

K4A.Net 是一个功能强大且易于使用的 .NET 库，适用于各种需要深度传感器和骨骼跟踪技术的应用场景。无论你是开发者还是研究人员，K4A.Net 都能为你提供高效、可靠的解决方案。立即尝试 K4A.Net，开启你的深度传感器应用之旅！

k4a.net K4A.Net - Three-in-one .NET library to work with Azure Kinect devices (also known as Kinect for Azure, K4A, Kinect v4). It includes sensor API, recording and playback API, body tracking API. Samples for WPF, .NET Core and Unity are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/k4/k4a.net