RTIC 开源项目使用教程

RTIC 开源项目使用教程

rticReal-Time Interrupt-driven Concurrency (RTIC) framework for ARM Cortex-M microcontrollers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rt/rtic

1. 项目的目录结构及介绍

RTIC（Real-Time Interrupt-driven Concurrency）是一个用于嵌入式系统的并发框架。项目的目录结构如下：

rtic/
├── Cargo.toml
├── LICENSE-APACHE
├── LICENSE-MIT
├── README.md
├── book/
├── ci/
├── examples/
├── src/
│   ├── analysis.rs
│   ├── app.rs
│   ├── bin/
│   ├── build.rs
│   ├── codegen.rs
│   ├── lib.rs
│   ├── macros.rs
│   ├── mod.rs
│   ├── schedule.rs
│   └── util.rs
└── target/

• Cargo.toml: 项目的依赖和元数据配置文件。
• LICENSE-APACHE 和 LICENSE-MIT: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• book/: 项目的文档目录，包含详细的文档和教程。
• ci/: 持续集成配置文件。
• examples/: 项目示例代码。
• src/: 项目源代码目录。
  • analysis.rs: 分析模块。
  • app.rs: 应用程序模块。
  • bin/: 可执行文件目录。
  • build.rs: 构建脚本。
  • codegen.rs: 代码生成模块。
  • lib.rs: 库入口文件。
  • macros.rs: 宏定义文件。
  • mod.rs: 模块定义文件。
  • schedule.rs: 调度模块。
  • util.rs: 工具模块。
• target/: 编译生成的目标文件目录。

2. 项目的启动文件介绍

RTIC 项目的启动文件通常位于 src/bin/ 目录下。每个启动文件对应一个可执行程序。例如：

// src/bin/example.rs

#![no_main]
#![no_std]

use rtic::app;

#[app(device = hal::device)]
const APP: () = {
    // 初始化代码
    #[init]
    fn init(_cx: init::Context) {
        // 初始化逻辑
    }

    // 中断处理代码
    #[task(binds = TIMER_IRQ)]
    fn timer_irq(_cx: timer_irq::Context) {
        // 中断处理逻辑
    }
};

在这个示例中，example.rs 是一个启动文件，定义了一个 RTIC 应用程序，包括初始化代码和中断处理代码。

3. 项目的配置文件介绍

RTIC 项目的配置文件主要是 Cargo.toml，它包含了项目的依赖、元数据和其他配置信息。示例如下：

[package]
name = "rtic"
version = "0.6.0"
edition = "2018"

[dependencies]
cortex-m = "0.7.3"
cortex-m-rt = "0.7.0"
panic-halt = "0.2.0"

[dependencies.stm32f4]
version = "0.13.0"
features = ["stm32f407"]

[profile.release]
lto = true
codegen-units = 1

• [package]: 定义了项目的名称、版本和 Rust 版本。
• [dependencies]: 定义了项目依赖的库和版本。
• [dependencies.stm32f4]: 定义了特定硬件依赖的库和版本。
• [profile.release]: 定义了发布版本的编译优化选项。

通过这些配置，可以确保项目在不同环境和硬件上的正确编译和运行。

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