Streetscape.gl 开源项目教程

Streetscape.gl 开源项目教程

streetscape.gl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/str/streetscape.gl

1. 项目介绍

Streetscape.gl 是一个基于React和Uber的WebGL可视化库构建的工具包，主要用于展示以XVIZ协议编码的自动驾驶和机器人技术数据。它提供了一系列可组合的React组件，使得用户能够可视化并交互处理XVIZ数据。主要特点包括：

• 加载静态文件或流服务器上的XVIZ数据
• 在完全互动的3D环境中可视化动态数据
• 基础地图叠加，将数据置于现实世界中
• 视口导航：平移、旋转和缩放
• 对象选择以显示附加注释
• 启用/禁用基本流中的原始流
• 自定义相机模式，如顶部视图、透视视图等
• 播放无限制长度的日志，支持前后时间检索
• 渲染XVIZ声明式UI，允许后台系统定义用于调试的交互式表格、图表和视频
• 优先级管理

要了解更多详细信息，请参考项目官网 AVS。

2. 项目快速启动

首先确保您已安装了Node.js和yarn。接下来按照以下步骤开始：

1. 克隆项目仓库：

   $ git clone https://github.com/uber/streetscape.gl.git
   $ cd streetscape.gl
   

2. 安装依赖项：

   $ yarn bootstrap
   

3. 进入快速入门示例目录并运行应用：

   $ cd examples/get-started
   $ yarn
   $ yarn start
   

这将会启动一个本地开发服务器，并在浏览器中打开一个示例页面。

3. 应用案例和最佳实践

Streetscape.gl 可广泛应用于自动驾驶的数据分析、仿真和验证场景。最佳实践包括：

• 使用XVIZ数据流服务实现实时数据渲染
• 结合其他工具（如ROS）集成自动驾驶系统数据
• 利用其丰富的自定义能力，创建个性化的交互式UI元素
• 调整相机视角来适应不同的分析需求
• 优化性能，例如通过按需加载数据、利用GPU加速等方式

更多示例和案例可以查看项目Examples目录。

4. 典型生态项目

Streetscape.gl 是Uber开源的可视化框架家族的一部分，与其他相关项目共同构成了强大的生态系统：

• deck.gl: 高度可扩展的WebGL框架，用于绘制大规模地理空间数据
• luma.gl: 一个用于高性能WebGL编程的低级别库
• xviz: XVIZ协议定义库，用于存储和传输实时的机器人或自动化系统数据

这些项目相互协作，提供了从数据收集到可视化的完整解决方案。

希望本教程能帮助您开始使用Streetscape.gl。若需更多帮助和资源，访问项目GitHub仓库获取官方文档、示例和社区讨论。

streetscape.gl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/str/streetscape.gl