ESAM 项目使用教程

ESAM 项目使用教程

ESAM [ICLR 2025, Oral] EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESAM

1. 项目目录结构及介绍

ESAM 项目的主要目录结构如下：

ESAM/
├── assets/             # 存储项目相关资源文件
├── configs/            # 存储项目配置文件
├── data/               # 存储项目数据
├── demo/               # 存储项目示例代码
├── docs/               # 存储项目文档
├── oneformer3d/        # oneformer3d 相关代码
├── thirdparty/         # 第三方库和依赖
├── tools/              # 项目工具和脚本
├── vis_demo/           # 可视化演示相关代码
├── .gitignore          # git 忽略文件
├── LICENSE             # 项目许可证文件
├── README.md           # 项目说明文件
├── requirements.txt    # 项目依赖文件

• assets/：存储项目所需的资源文件，如图片、视频等。
• configs/：存储项目的配置文件，用于定义项目运行时的参数。
• data/：存储项目所使用的数据集。
• demo/：存储项目示例代码，用于展示如何使用项目。
• docs/：存储项目文档，包括项目的详细说明和使用教程。
• oneformer3d/：与 oneformer3d 相关的代码，可能用于项目的某些功能实现。
• thirdparty/：包含项目所需的第三方库和依赖。
• tools/：包含项目工具和脚本，用于辅助项目开发或运行。
• vis_demo/：用于项目结果的可视化展示。
• .gitignore：指定 git 忽略的文件和目录。
• LICENSE：项目的许可证文件，通常为 MIT 许可。
• README.md：项目的说明文件，包含项目的基本信息和说明。
• requirements.txt：项目依赖文件，用于指定项目所需的 Python 库。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常为 main.py 或 run.py，但是在这个项目中没有明确的启动文件。项目的运行可能依赖于特定的脚本或命令，这些通常可以在 tools/ 目录中找到。具体的启动方式请参考项目官方文档或 README.md 中的说明。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下，这些配置文件定义了项目运行时的参数和设置。以下是可能包含的配置文件及其作用：

• default.yaml：默认配置文件，包含项目运行的基本参数。
• train.yaml：训练阶段的配置文件，包含数据集路径、模型参数、训练策略等。
• eval.yaml：评估阶段的配置文件，包含数据集路径、模型参数、评估指标等。
• demo.yaml：示例代码的配置文件，用于定义示例的运行参数。

配置文件使用 YAML 格式，可以通过修改这些文件来调整项目的运行行为。具体的配置参数说明请参考项目官方文档或配置文件中的注释。

ESAM [ICLR 2025, Oral] EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/es/ESAM