GRBL-Advanced 开源项目教程

GRBL-Advanced 开源项目教程

GRBL-Advanced Grbl-Advanced is a no-compromise, high performance, low cost alternative for CNC milling. This version of Grbl runs on a STM32F411RE / STM32F446RE Nucleo Board. Now with backlash compensation, multi-axis and Tool Table support! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GRBL-Advanced

1、项目介绍

GRBL-Advanced 是一个高性能、低成本的 CNC 铣削替代方案。该项目基于 Grbl v1.1 (2017) 固件，由 Sungeun "Sonny" Jeon, Ph.D. (USA) 编写。GRBL-Advanced 运行在 STM32F411RE 或 STM32F446RE Nucleo 开发板上，支持标准兼容的 G 代码，并经过多个 CAM 工具的测试，确保无问题运行。项目支持弧形、圆形和螺旋运动，以及其他主要的 G 代码命令。此外，GRBL-Advanced 还包括完整的加速度管理，支持多达 16 个运动的前瞻规划，以实现平滑的加速度和无冲击的拐角处理。

2、项目快速启动

2.1 环境准备

2.1.1 Windows 环境

1. 下载并安装 EmBitz。
2. 使用 EmBitz 打开 .ebp 项目文件。
3. 选择 Release 目标。
4. 编译项目。
5. 将生成的 HEX 文件烧录到 STM32 开发板。

2.1.2 Linux 环境

1. 下载 GNU ARM Embedded Toolchain 并解压到 /opt 目录。
2. 在 makefile 中更新工具链路径。
3. 运行以下命令：

sudo apt install build-essential stlink-tools
git clone https://github.com/Schildkroet/GRBL-Advanced.git
cd GRBL-Advanced
make clean
make target=F446
make target=F411
make flash

2.2 代码示例

以下是一个简单的 G 代码示例，用于在 GRBL-Advanced 上进行基本的 CNC 铣削操作：

G21 ; 设置单位为毫米
G90 ; 设置绝对坐标模式
G0 X0 Y0 Z0 ; 移动到原点
G1 Z-1 F100 ; 以 100 mm/min 的速度向下移动 1 mm
G1 X10 Y10 F500 ; 以 500 mm/min 的速度移动到 X=10, Y=10
G1 Z0 F100 ; 抬起刀具
G0 X0 Y0 ; 快速返回到原点
M2 ; 结束程序

3、应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

GRBL-Advanced 广泛应用于各种 CNC 铣削场景，如木工雕刻、金属加工、3D 打印等。其高性能和低成本使其成为小型工作室和 DIY 爱好者的理想选择。

3.2 最佳实践

• 加速度设置：根据具体应用调整加速度参数，以确保加工质量和设备寿命。
• 刀具管理：使用工具表功能管理不同刀具的参数，提高加工效率。
• 网络控制：通过 ETHERNET 模块实现远程控制，方便实时监控和调整。

4、典型生态项目

4.1 Candle 2

Candle 2 是一个开源的 CNC 控制软件，支持 GRBL-Advanced 的 ETHERNET 控制功能。通过 Candle 2，用户可以实现更复杂的 CNC 操作和实时监控。

4.2 CNCjs

CNCjs 是一个基于 Web 的 CNC 控制软件，支持 GRBL-Advanced 的 USB 和 ETHERNET 控制。CNCjs 提供了丰富的图形界面和功能，适用于各种 CNC 应用场景。

通过以上模块的介绍，您可以快速上手 GRBL-Advanced 项目，并了解其在实际应用中的最佳实践和相关生态项目。

GRBL-Advanced Grbl-Advanced is a no-compromise, high performance, low cost alternative for CNC milling. This version of Grbl runs on a STM32F411RE / STM32F446RE Nucleo Board. Now with backlash compensation, multi-axis and Tool Table support! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/GRBL-Advanced