Open-ADAS 开源项目教程-CSDN博客

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Open-ADAS 开源项目教程

open-adasAn open source advanced driver assistance system (ADAS) that uses Jetson Nano as the hardware. Features: Traffic sign detection, Forward collision warning, Lane departure warning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-adas

1. 项目的目录结构及介绍

Open-ADAS 项目的目录结构如下：

open-adas/
├── data/
├── docs/
├── examples/
├── src/
│   ├── detection/
│   ├── warnings/
│   ├── utils/
│   └── main.py
├── config/
│   └── settings.yaml
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍

data/: 存放项目所需的数据文件。
docs/: 存放项目的文档文件。
examples/: 存放示例代码和演示脚本。
src/: 项目的源代码目录。
- detection/: 包含交通标志检测相关的代码。
- warnings/: 包含前向碰撞警告和车道偏离警告相关的代码。
- utils/: 包含一些通用的工具函数。
- main.py: 项目的启动文件。
config/: 存放项目的配置文件。
- settings.yaml: 项目的配置文件。
README.md: 项目的说明文档。
requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。该文件负责初始化系统并启动主要的处理流程。以下是 main.py 的主要功能：

import sys
from detection import TrafficSignDetector
from warnings import ForwardCollisionWarning, LaneDepartureWarning
from utils import load_config

def main():
    config = load_config('config/settings.yaml')
    detector = TrafficSignDetector(config)
    fc_warning = ForwardCollisionWarning(config)
    ld_warning = LaneDepartureWarning(config)

    # 启动检测和警告系统
    detector.start()
    fc_warning.start()
    ld_warning.start()

if __name__ == "__main__":
    main()

功能介绍

load_config('config/settings.yaml'): 加载配置文件。
TrafficSignDetector(config): 初始化交通标志检测器。
ForwardCollisionWarning(config): 初始化前向碰撞警告系统。
LaneDepartureWarning(config): 初始化车道偏离警告系统。
start(): 启动各个系统。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 config/settings.yaml。该文件包含了项目运行所需的各种配置参数。以下是配置文件的一个示例：

detection:
  threshold: 0.8
  model_path: 'data/detection_model.h5'

warnings:
  forward_collision:
    alert_distance: 50
  lane_departure:
    alert_threshold: 0.5

logging:
  level: 'INFO'
  file: 'logs/system.log'

配置参数介绍

detection: 交通标志检测相关的配置。
- threshold: 检测阈值。
- model_path: 检测模型的路径。
warnings: 警告系统相关的配置。
- forward_collision: 前向碰撞警告配置。
  - alert_distance: 警告距离。
- lane_departure: 车道偏离警告配置。
  - alert_threshold: 警告阈值。
logging: 日志相关的配置。
- level: 日志级别。
- file: 日志文件路径。