OpenTraj 开源项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
OpenTraj 项目的目录结构如下:
OpenTraj/
├── data/
│ ├── ATC/
│ ├── VIRAT/
│ ├── ForkingPaths/
│ ├── DUT/
│ ├── CITR/
│ └── nuScenes/
├── scripts/
│ ├── preprocess.py
│ ├── train.py
│ └── evaluate.py
├── config/
│ ├── default.yaml
│ └── custom.yaml
├── src/
│ ├── models/
│ ├── utils/
│ └── main.py
├── README.md
└── LICENSE
目录介绍:
- data/: 存储各种数据集的文件夹,包括 ATC, VIRAT, ForkingPaths, DUT, CITR 和 nuScenes 等。
- scripts/: 包含预处理、训练和评估脚本的文件夹。
- config/: 配置文件夹,包含默认和自定义配置文件。
- src/: 源代码文件夹,包含模型、工具和主程序文件。
- README.md: 项目说明文档。
- LICENSE: 项目许可证文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.py
。这个文件负责初始化配置、加载数据、构建模型并启动训练或评估过程。
启动文件主要功能:
- 读取配置文件。
- 初始化数据加载器。
- 构建模型。
- 根据配置启动训练或评估。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 config/
目录下,主要包括 default.yaml
和 custom.yaml
。
配置文件内容:
- default.yaml: 默认配置文件,包含项目的基本配置参数,如数据路径、模型参数、训练参数等。
- custom.yaml: 自定义配置文件,用户可以根据需要修改配置参数,以适应不同的实验需求。
配置文件示例:
data:
path: "data/ATC"
format: "world-2D"
model:
type: "LSTM"
hidden_size: 128
train:
batch_size: 32
epochs: 100
以上是 OpenTraj 开源项目的基本使用教程,包括项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助!