OpenTraj 开源项目使用教程

OpenTraj 开源项目使用教程

OpenTrajHuman Trajectory Prediction Dataset Benchmark (ACCV 2020)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenTraj

1. 项目的目录结构及介绍

OpenTraj 项目的目录结构如下:

OpenTraj/
├── data/
│   ├── ATC/
│   ├── VIRAT/
│   ├── ForkingPaths/
│   ├── DUT/
│   ├── CITR/
│   └── nuScenes/
├── scripts/
│   ├── preprocess.py
│   ├── train.py
│   └── evaluate.py
├── config/
│   ├── default.yaml
│   └── custom.yaml
├── src/
│   ├── models/
│   ├── utils/
│   └── main.py
├── README.md
└── LICENSE

目录介绍:

  • data/: 存储各种数据集的文件夹,包括 ATC, VIRAT, ForkingPaths, DUT, CITR 和 nuScenes 等。
  • scripts/: 包含预处理、训练和评估脚本的文件夹。
  • config/: 配置文件夹,包含默认和自定义配置文件。
  • src/: 源代码文件夹,包含模型、工具和主程序文件。
  • README.md: 项目说明文档。
  • LICENSE: 项目许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。这个文件负责初始化配置、加载数据、构建模型并启动训练或评估过程。

启动文件主要功能:

  • 读取配置文件。
  • 初始化数据加载器。
  • 构建模型。
  • 根据配置启动训练或评估。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 config/ 目录下,主要包括 default.yamlcustom.yaml

配置文件内容:

  • default.yaml: 默认配置文件,包含项目的基本配置参数,如数据路径、模型参数、训练参数等。
  • custom.yaml: 自定义配置文件,用户可以根据需要修改配置参数,以适应不同的实验需求。

配置文件示例:

data:
  path: "data/ATC"
  format: "world-2D"

model:
  type: "LSTM"
  hidden_size: 128

train:
  batch_size: 32
  epochs: 100

以上是 OpenTraj 开源项目的基本使用教程,包括项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助!

OpenTrajHuman Trajectory Prediction Dataset Benchmark (ACCV 2020)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenTraj

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