xfOpenCV项目推荐

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项目基础介绍和主要编程语言

xfOpenCV是由Xilinx开发的一个开源项目，旨在为Xilinx FPGA和SoC提供优化的计算机视觉库。该项目基于OpenCV，提供了60多个优化的内核，适用于Xilinx的SDx工具套件。xfOpenCV的主要编程语言是C++和C，同时也涉及Makefile等构建工具。

项目核心功能

xfOpenCV的核心功能包括：

1. 优化内核：提供了一系列优化的计算机视觉内核，这些内核针对Xilinx FPGA和SoC进行了优化，能够在这些硬件平台上高效运行。
2. 兼容性：与OpenCV库兼容，开发者可以利用OpenCV的丰富功能，同时享受Xilinx硬件加速的优势。
3. 多平台支持：支持Zynq、Zynq Ultrascale+和Alveo FPGA，经过验证的硬件平台包括zcu102、zcu104和U200。
4. 示例和文档：提供了丰富的示例代码和详细的文档，帮助开发者快速上手和理解如何使用这些内核。

项目最近更新的功能

xfOpenCV最近的更新包括：

1. 新增功能：

   • 增加了Bounding Box和Crop功能。
   • 支持颜色图像处理，所有在OpenCV中支持多通道的功能在xfOpenCV中也有对应的实现（除了convertTo）。

2. 优化和改进：

   • 增加了51种新的cvtColor函数转换。
   • 修复了HLS使用模型中的问题，解决了在大尺寸图像输入时C-sim和Co-sim中的段错误。
   • 将Scale函数重命名为ConvertScaleAbs以匹配OpenCV。
   • 引入了read、write、read_float和write_float成员函数，以方便xf::Mat对象的数据访问。

3. 其他更新：

   • 增加了24个SDAccel示例，提供了更多使用xfOpenCV内核的参考。
   • 扩展了Kalman滤波器功能，增加了扩展Kalman滤波器特性。
   • 增加了双边滤波器函数的8像素并行支持。
   • 更新了SDSoC Makefile的格式，默认情况下，所有SDSoC示例的Makefile现在将构建为75MHz，并指向zcu102基础平台。

通过这些更新，xfOpenCV不仅增强了功能，还提高了稳定性和易用性，使其成为在Xilinx硬件平台上进行计算机视觉开发的理想选择。