小学生，学号9527-CSDN博客

原创 PYNQ实现opencv加速----文档学习及总结

文章目录HLS学习ug902-vivado-high-level-synthesisug871-vivado-high-level-synthesis-tutorialopencv HLSreVISION，xfopencv, PYNQ - Computer VisionHLS工具实现opencv加速ug902-vivado-high-level-synthesisxapp1167ug1233PYNQPython productivity for ZynqPYNQ-HelloWorld从只知道有这么个东西从

2020-05-25 11:10:38 2025

原创 reVISION，xfopencv, PYNQ -Computer Vision

前言在刚开始使用某一产品或者平台时，第一关就是读文档时相关的名词解释，例如SDsoc,Xfopencv,penalinux,vitis等等可以先参考xilinx中文官方网站和安富利微信公众号等了解一下这些名词的含义，再进一步阅读相关文档。https://china.xilinx.com/安富利微信公众号reVISION，xfopencv, PYNQ -Computer Vision以视...

2020-03-23 22:02:30 1296 1

翻译 Zynq MPSoC翻译-A02FPGAs,Zynq 和 Zynq MPSoC

2. FPGAs,Zynq 和 Zynq MPSoC!文章目录2. FPGAs,Zynq 和 Zynq MPSoC!2.1 技术时间线2.2 Zynq-7000 SoC2.2.1 Zynq架构特征Zynq PS部分Zynq PL部分Zynq PS与PL部分接口2.2.2 Zynq器件2.3 Xilinx Zynq MPSoC2.3.1 Zynq MPSoC发布2.3.2 Zynq MPSoC架构...

2020-03-19 16:42:25 989

翻译 Zynq MPSoC翻译-01简介

1 简介Zynq MPSoC全称Multi-Processor System on Chip (MPSoC)。单芯片集成多处理器系统。多处理器中的每一个都是针对特定场合优化的处理器。例如包括CPU（applications processors），RTP（real-time processor）,GPU(graphics processor)以及FPGA（Field Programmable G...

2020-03-18 21:49:56 717

原创（扩展）卡尔曼滤波学习参考

（扩展）卡尔曼滤波学习参考斜抛运动（网球，羽毛球)等轨迹与落点预测需要用到扩展卡尔曼滤波这里记录一下自己学习所参考的网站以及一些总结直观理解一开始根本知道卡尔曼滤波是干什么，所以这两个介绍给了一些直观的解释1.作者截取于某教材的航海例子：https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/10786413.html2.比较容易理解的的一个一维关于温度的例子...

2020-03-15 20:48:14 410

原创 Ultra96_v2——ROS安装

因为U96采用的是Ubuntu18，因此这里注意ROS kinetic版本是不支持直接安装的。所以这里选择支持Ubuntu18的ROS Melodic版本。刚开始直接使用官方给出的源，一直显示IP not found的问题，于是按照这个网站的源进行操作https://www.antongvozdev.com/portfolio/ros-installation/首先terminal（用jupy...

2020-03-15 20:40:42 524

原创 Ultra96_v2——开机联网，文件访问

开机联网准备工作1.Ultra96_v2电源（与PYNQ -Z2不同，U96的板子必须得用电源供电，而且买的开发板是不带电源的。其电源接口为4.8mm而不是5.5m这里我们买了一个12v 2A d的电源和一个5.5x2.1母转4.8x1.7的转接线）2.MicroSD卡，官网下载镜像文件并用Win32Diskmager写入。（板子包装带有读卡器和SD卡）3.usb线进入系统按照官方教程...

2020-03-15 20:37:50 721

原创 zed相机使用

zed立体相机+pyhon+opencvzed相机网上资料都是关于安装的教程，后续的一些使用介绍的不是很多，因为官方文档已经介绍的很详细，这里介绍一下自己的学习过程，以备查阅，如有错误，敬请指正。这时官方文档，所有的信息都是根据这儿得来的。https://www.stereolabs.com/安装因为zed相机属于UVC（USB video device class ）设备，索引可以用...

2020-03-15 20:24:05 3338 1

原创利用Gazebo中的立体相机进行定位

ROS版本： ROS Kinetic操作系统：Ubuntu16.04 LTS预备知识上一篇文章介绍了如何建立双目相机模型及其参数。接下来利用这个双目相机进行物体的定位。在使用立体相机进行定位时，我们需要以下几个参数：1.相机焦距 :flength 单位：pixel(像素）2.两个相机的距离即基...

2020-03-15 20:20:48 1360 2

原创 Gazebo中加入一个双目相机及相机参数设置

ROS版本： ROS Kinetic操作系统：Ubuntu16.04 LTSkinect为了在gazebo中观察并利用利用视觉进行小球的定位并与ros通信，我们需要一个深度相机，这时可以直接使用kinect并加入插件与ros通信,gazebo官方也为我们提供了这个方法http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera直接将Kinect...

2020-03-15 20:17:34 4909 1

原创 Gazebo和ROS通信实现发球

ROS版本： ROS Kinetic操作系统：Ubuntu16.04 LTSYouTube上有一个视频，是一个乒乓球机器人在gazebo里面的方针https://www.youtube.com/watch?v=HBNGeYZKJM4因为项目需要，需要实现这个发球的装置。因为第一次接触gazebo和ros所以这里把自己的研究过程记录下来。预备知识1.ros的安装和通信机制，主要是话题和服...

2020-03-15 20:11:51 910 1

原创 ROS在同一节点同时订阅和发布消息

ROS版本： ROS Kinetic操作系统：Ubuntu16.04 LTS方法一，采用类的方法参考网站https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80226121当然也可以用python 实现，我们与例程中的方法为例，这里只谈如何实现在类的订阅并讨论其机制。telker代码不变：#!/usr/bin/env python# lic...

2020-03-15 20:04:37 4828

原创 Xilinx SoC产品笔记

Xilinx SoC产品笔记SOC产品序列FPGAZYNQ( ZYNQ = ARM处理器 + FPGA )PYNQ（PYNQ = Python + ZYNQ）Overlay概念reVISIONSOC产品序列赛灵思采用软硬件全可编程功能开发智能系统，加速产品上市进程。全可编程主要采用三种架构：TSMC 28nm Zynq®-7000 All Programmable SoC可参考： ...

2020-03-12 10:30:34 837

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