ROS-2-from-Scratch：机器人应用开发的起点

ROS-2-from-Scratch：机器人应用开发的起点

ROS-2-from-Scratch ROS 2 from Scratch, published by Packt 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS-2-from-Scratch

项目介绍

ROS-2-from-Scratch 是一本由 Packt 出版的书籍的代码库，专为希望从零开始学习 Robot Operating System (ROS) 2 的工程师、研究人员、教师、学生和爱好者而设计。这本书籍通过详细的教程和示例，帮助读者掌握构建真实世界机器人应用所需的基础知识和技能。

项目技术分析

ROS-2-from-Scratch 涵盖了 ROS 2 的核心概念和编程方法，通过 Python 和 C++ 两种编程语言，逐步引导读者理解和使用 ROS 2。以下是项目涉及的技术要点：

1. ROS 2 基础：介绍 ROS 2 是什么，何时使用以及如何使用它。
2. 节点编程：教授如何使用节点、主题、服务和动作来编写 ROS 2 程序。
3. 应用扩展：通过参数和启动文件扩展应用程序的功能。
4. TF（变换框架）：全面了解 TF 在任何基于 ROS 的机器人中的工作原理。
5. 机器人建模：使用 URDF 创建机器人模型并在 RViz 中可视化 TF。
6. 模拟控制：调整 URDF 以在 Gazebo 模拟器中生成和控制机器人。

项目及应用场景

ROS-2-from-Scratch 的应用场景广泛，涵盖了机器人开发的多个方面。以下是该项目的一些典型应用场景：

1. 教育研究：为学生和研究人员提供了一个学习 ROS 2 的平台，便于进行机器人学的教学和研究。
2. 工业应用：工程师可以利用该项目开发适用于工业自动化和制造的机器人应用。
3. 服务机器人：为服务机器人（如医疗、家用机器人）的开发提供了基础框架。
4. 无人机和无人车：适用于开发无人机和无人车的控制系统。

项目特点

ROS-2-from-Scratch 项目具有以下显著特点：

实用性

项目以实用为导向，从基础知识到高级应用，逐步深入，帮助读者快速掌握 ROS 2 编程。

易懂性

书籍内容针对初学者设计，无需先前 ROS 知识，只需具备基本的 Linux 命令行和 Python 编程技能（C++ 为可选）。

完整性

涵盖了 ROS 2 开发的全流程，包括软件安装、编程、调试和模拟。

更新及时

项目所使用的软件和硬件都是最新的，如 ROS 2 Jazzy 和 Gazebo Harmonic，确保读者学习的内容与当前技术发展保持同步。

专业作者

本书作者 Edouard Renard 是一位经验丰富的软件工程师、企业家和机器人学教师，有着丰富的教学和实践经验，为读者提供了宝贵的第一手资料。

总结来说，ROS-2-from-Scratch 是一个为初学者量身定制的项目，通过系统的教学和实践，帮助读者快速入门 ROS 2，并在机器人开发领域迈出坚实的一步。无论你是机器人爱好者、学生还是专业人士，ROS-2-from-Scratch 都是你不容错过的学习资源。立即获取你的副本，开启机器人开发之旅！

ROS-2-from-Scratch ROS 2 from Scratch, published by Packt 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS-2-from-Scratch