推荐文章:探索Unity ML-Agents的未来——Grid Sensors V2.0

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grid-sensorGrid Sensor Components for Unity ML-Agents项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/grid-sensor

在人工智能与游戏融合的前沿阵地,Unity ML-Agents 工具包为开发者打开了一个全新的世界,让AI学习与游戏环境无缝对接。而今,我们隆重介绍一款与其相辅相成的神器 —— Grid Sensors for Unity ML-Agents 2.0,这不仅是一个升级,更是一场针对智能体感知世界的革命。

项目介绍

Grid Sensors V2.0是专为Unity ML-Agents设计的网格传感器组件集合,它完美适配最新版v2.1.0。这款工具通过一系列高效且灵活的传感器,大大扩展了智能体对虚拟环境的观察与理解能力。它不仅仅是一个技术性的升级,更是将ML-Agents的能力推向了一个新的高度。

项目技术分析

2.0版本的核心亮点在于其简约化设计和增强的功能性。全新的GridSensorComponent组件简化了接口,通过分组折叠视图提高了可读性和易用性。更重要的是,它引入了直观的可视化与调试选项,极大提升了开发者的效率。该版本移除了不必要的复杂度,比如分离的2D和3D检测对象组件,转而采用统一的处理方式,以及支持更加智能的检测设置,如距离感应与一热编码自动配置。

项目及技术应用场景

从迷宫探索到空中激战,再到驾驶模拟和寻食挑战,Grid Sensors V2.0覆盖了广泛的应用场景。尤其是通过“迷宫探险”示例,我们可以看到如何利用这些传感器帮助AI智能地导航复杂的环境。无论是2D平面的精确控制,还是3D空间的复杂感知,这一系统都能提供精准的数据流,引导智能体做出最佳决策。

项目特点

  • 兼容性与更新:紧随Unity ML-Agents的最新步伐,确保技术栈的前瞻性。
  • 界面优化:改进的组件检查器,让复杂设定变得清晰明了。
  • 性能提升:通过Frustum culling等技术,在保持高精度的同时提高检测速度,特别是在3D环境中。
  • 高级功能集成:支持堆叠观测(StackingSensor),增强了观测信息的深度和复杂性。
  • 灵活性与扩展性:引入的IDetector与IEncoder接口,允许开发者轻松定制检测与编码逻辑,非常适合于复杂游戏逻辑的构建。
  • 代码精炼:经过重构与命名调整后的代码库,提供了更强的可维护性和阅读性。

综上所述,Grid Sensors for Unity ML-Agents 2.0不仅是技术迭代的产品,更是推动游戏AI领域向前迈进的一大步。无论你是想打造更加智能的游戏AI,还是探索机器学习在虚拟环境中的应用,这个开源项目都是你不可多得的强大工具。立即体验,解锁你的AI创造力新境界!

grid-sensorGrid Sensor Components for Unity ML-Agents项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/grid-sensor

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基于YOLOv9实现工业布匹缺陷(破洞、污渍)检测系统python源码+详细运行教程+训练好的模型+评估 【使用教程】 一、环境配置 1、建议下载anaconda和pycharm 在anaconda中配置好环境,然后直接导入到pycharm中,在pycharm中运行项目 anaconda和pycharm安装及环境配置参考网上博客,有很多博主介绍 2、在anacodna中安装requirements.txt中的软件包 命令为:pip install -r requirements.txt 或者改成清华源后再执行以上命令,这样安装要快一些 软件包都安装成功后才算成功 3、安装好软件包后,把anaconda中对应的python导入到pycharm中即可(不难,参考网上博客) 二、环境配置好后,开始训练(也可以训练自己数据集) 1、数据集准备 需要准备yolo格式的目标检测数据集,如果不清楚yolo数据集格式,或者有其他数据训练需求,请看博主yolo格式各种数据集集合链接:https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492 里面涵盖了上百种yolo数据集,且在不断更新,基本都是实际项目使用。来自于网上收集、实际场景采集制作等,自己使用labelimg标注工具标注的。数据集质量绝对有保证! 本项目所使用的数据集,见csdn该资源下载页面中的介绍栏,里面有对应的下载链接,下载后可直接使用。 2、数据准备好,开始修改配置文件 参考代码中data文件夹下的banana_ripe.yaml,可以自己新建一个不同名称的yaml文件 train:训练集的图片路径 val:验证集的图片路径 names: 0: very-ripe 类别1 1: immature 类别2 2: mid-ripe 类别3 格式按照banana_ripe.yaml照葫芦画瓢就行,不需要过多参考网上的 3、修改train_dual.py中的配置参数,开始训练模型 方式一: 修改点: a.--weights参数,填入'yolov9-s.pt',博主训练的是yolov9-s,根据自己需求可自定义 b.--cfg参数,填入 models/detect/yolov9-c.yaml c.--data参数,填入data/banana_ripe.yaml,可自定义自己的yaml路径 d.--hyp参数,填入hyp.scratch-high.yaml e.--epochs参数,填入100或者200都行,根据自己的数据集可改 f.--batch-size参数,根据自己的电脑性能(显存大小)自定义修改 g.--device参数,一张显卡的话,就填0。没显卡,使用cpu训练,就填cpu h.--close-mosaic参数,填入15 以上修改好,直接pycharm中运行train_dual.py开始训练 方式二: 命令行方式,在pycharm中的终端窗口输入如下命令,可根据自己情况修改参数 官方示例:python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights '' --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15 训练完会在runs/train文件下生成对应的训练文件及模型,后续测试可以拿来用。 三、测试 1、训练完,测试 修改detect_dual.py中的参数 --weights,改成上面训练得到的best.pt对应的路径 --source,需要测试的数据图片存放的位置,代码中的test_imgs --conf-thres,置信度阈值,自定义修改 --iou-thres,iou阈值,自定义修改 其他默认即可 pycharm中运行detect_dual.py 在runs/detect文件夹下存放检测结果图片或者视频 【特别说明】 *项目内容完全原创,请勿对项目进行外传,或者进行违法等商业行为! 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。
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