开源项目 `car-racing` 使用教程

开源项目 car-racing 使用教程

car-racing A toolkit for testing control and planning algorithm for car racing. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/car-racing

1. 项目的目录结构及介绍

car-racing/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── CONTRIBUTING.md
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── utils/
│       ├── helper.py
│       └── logger.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── test_config.py
├── .gitignore
├── requirements.txt
└── setup.py

目录结构说明

• docs/: 存放项目的文档文件，包括 README.md 和 CONTRIBUTING.md。
• src/: 项目的源代码目录，包含主要的 Python 文件和工具模块。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils/: 存放辅助工具模块，如 helper.py 和 logger.py。
• tests/: 存放项目的测试文件，包括 test_main.py 和 test_config.py。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

src/main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化项目并启动主要功能。以下是文件的主要内容和功能介绍：

import config
from utils.logger import setup_logger

def main():
    # 初始化日志
    logger = setup_logger()
    logger.info("项目启动")

    # 加载配置
    cfg = config.load_config()

    # 启动主要功能
    logger.info("启动主要功能")
    # 其他功能代码...

if __name__ == "__main__":
    main()

功能说明

• 日志初始化: 使用 utils.logger.setup_logger 初始化日志系统。
• 配置加载: 调用 config.load_config 加载项目的配置文件。
• 主要功能启动: 启动项目的主要功能模块。

3. 项目的配置文件介绍

src/config.py

config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理项目的配置参数。以下是文件的主要内容和功能介绍：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

def save_config(config):
    with open('config.json', 'w') as f:
        json.dump(config, f, indent=4)

功能说明

• 加载配置: load_config 函数从 config.json 文件中加载配置参数。
• 保存配置: save_config 函数将配置参数保存到 config.json 文件中。

config.json 示例

{
    "log_level": "INFO",
    "database": {
        "host": "localhost",
        "port": 3306,
        "user": "root",
        "password": "password"
    }
}

配置文件说明

• log_level: 日志级别，支持 DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL。
• database: 数据库连接配置，包括 host, port, user, password。

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以上是 car-racing 项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这些信息能帮助你顺利使用该项目。

car-racing A toolkit for testing control and planning algorithm for car racing. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/car-racing