Eclipse MRAA 开源项目教程

最新推荐文章于 2024-09-15 08:25:37 发布

舒莲菲Peace

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Eclipse MRAA 开源项目教程

mraaLinux Library for low speed IO Communication in C with bindings for C++, Python, Node.js & Java. Supports generic io platforms, as well as Intel Edison, Intel Joule, Raspberry Pi and many more.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mra/mraa

项目介绍

Eclipse MRAA 是一个开源的硬件抽象库，旨在简化开发者在不同硬件平台上进行传感器和执行器编程的复杂性。MRAA 支持多种硬件平台，包括 Intel x86、ARM 和 MIPS 处理器，并且提供了对 FPGA 开发套件的支持。该项目通过提供统一的 API，使得开发者可以使用高级语言和构造来控制低级通信协议。

项目快速启动

安装 MRAA

首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖项，如 cmake 和 SWIG。以下是在不同 Linux 发行版上的安装命令：

Ubuntu/Debian

sudo apt-get update
sudo apt-get install libmraa-dev

Fedora

sudo dnf install mraa

openSUSE

sudo zypper ar http://download.opensuse.org/repositories/hardware/$REPO/hardware.repo
sudo zypper in mraa

编写第一个 MRAA 程序

以下是一个简单的示例，展示如何使用 MRAA 库来控制 GPIO 引脚：

#include <mraa/gpio.h>

int main() {
    mraa_gpio_context gpio;
    gpio = mraa_gpio_init(13); // 初始化 GPIO 13
    mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT); // 设置为输出模式

    while (1) {
        mraa_gpio_write(gpio, 1); // 设置 GPIO 13 为高电平
        sleep(1);
        mraa_gpio_write(gpio, 0); // 设置 GPIO 13 为低电平
        sleep(1);
    }

    mraa_gpio_close(gpio);
    return MRAA_SUCCESS;
}