Slim 4 Skeleton 项目教程

Slim 4 Skeleton 项目教程

Slim-SkeletonSlim Framework 4 Skeleton Application项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sl/Slim-Skeleton

1. 项目的目录结构及介绍

Slim 4 Skeleton 项目的目录结构如下:

my-app-name/
├── app/
│   ├── Action/
│   ├── Domain/
│   ├── Middleware/
│   └── Renderer/
├── cache/
├── config/
├── logs/
├── public/
│   └── index.php
├── src/
├── templates/
├── tests/
├── vendor/
├── .env
├── .env.example
├── .gitignore
├── composer.json
├── composer.lock
├── docker-compose.yml
└── README.md

目录介绍:

  • app/: 包含应用程序的核心代码,如控制器、领域逻辑、中间件和渲染器。
  • cache/: 用于存储缓存文件。
  • config/: 包含应用程序的配置文件。
  • logs/: 用于存储日志文件。
  • public/: 包含公共可访问的文件,如 index.php 启动文件。
  • src/: 包含自定义的源代码。
  • templates/: 包含视图模板文件。
  • tests/: 包含测试代码。
  • vendor/: 包含 Composer 安装的依赖包。
  • .env: 环境变量配置文件。
  • .env.example: 环境变量配置文件的示例。
  • .gitignore: Git 忽略文件配置。
  • composer.json: Composer 依赖管理文件。
  • composer.lock: Composer 锁定文件。
  • docker-compose.yml: Docker 配置文件。
  • README.md: 项目说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

Slim 4 Skeleton 项目的启动文件位于 public/index.php。该文件是应用程序的入口点,负责初始化应用程序并处理请求。

<?php

use DI\ContainerBuilder;
use Slim\Factory\AppFactory;

require __DIR__ . '/../vendor/autoload.php';

// 创建依赖注入容器
$containerBuilder = new ContainerBuilder();

// 添加容器配置
$containerBuilder->addDefinitions(__DIR__ . '/../config/container.php');

// 构建容器
$container = $containerBuilder->build();

// 设置容器到 AppFactory
AppFactory::setContainer($container);

// 创建应用程序实例
$app = AppFactory::create();

// 添加中间件
$middleware = require __DIR__ . '/../config/middleware.php';
$middleware($app);

// 添加路由
$routes = require __DIR__ . '/../config/routes.php';
$routes($app);

// 运行应用程序
$app->run();

启动文件的主要功能:

  1. 引入 Composer 自动加载文件。
  2. 创建依赖注入容器并添加配置。
  3. 设置容器到 AppFactory。
  4. 创建应用程序实例。
  5. 添加中间件。
  6. 添加路由。
  7. 运行应用程序。

3. 项目的配置文件介绍

Slim 4 Skeleton 项目的配置文件主要位于 config/ 目录下。

主要配置文件:

  • container.php: 定义依赖注入容器的配置。
  • middleware.php: 定义应用程序的中间件。
  • routes.php: 定义应用程序的路由。
container.php 示例:
<?php

use function DI\create;

return [
    // 定义依赖
    'settings' => function () {
        return require __DIR__ . '/settings.php';
    },
    // 其他依赖定义
];
middleware.php 示例:
<?php

use Slim\App;

return function (App $app) {
    // 添加中间件
    $app->addBodyParsingMiddleware();
    $app->addRoutingMiddleware();
    $app->addErrorMiddleware(true, true, true);
};
routes.php 示例:
<?php

use Slim\App;

return function (App $app) {
    // 定义路由
    $app->get('/', \App\Action\HomeAction::class);
    // 其他

Slim-SkeletonSlim Framework 4 Skeleton Application项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sl/Slim-Skeleton

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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