CenterNet: 基于关键点中心检测的物体识别框架

CenterNet: 基于关键点中心检测的物体识别框架

CenterNetObject detection, 3D detection, and pose estimation using center point detection: 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterNet

项目介绍

CenterNet 是一个由 Kaiwen Duan 和其他五位作者共同研发的一站式关键点基目标检测器. 它基于CornerNet并改进了传统的检测方法中可能存在的大量错误框的问题. CenterNet通过在裁剪区域内部探索视觉模式来提高检测精度,成本极低.

关键特性

• 对象表示: 将每个对象视为单个点——该对象边界框的中心点。
• 端到端可微性: 简化设计更高效且准确性更高。

技术亮点

• 关键点估计: 找到中心点并回归所有其他对象属性如大小、3D位置、方向甚至姿态。
• 高性能追踪扩展: 提供了一种先进的多类别/姿态/3D跟踪框架名为 CenterTrack.

快速启动

为了设置和运行 CenterNet, 首先确保安装所需的依赖库. 其次遵循以下步骤:

git clone https://github.com/xingyizhou/CenterNet.git
cd CenterNet/
pip install -r requirements.txt

现在要复制数据集配置文件并调整以适合您自己的数据集执行以下命令：

cp configs/example.yaml configs/custom_dataset.yaml
vim configs/custom_dataset.yaml # 调整配置适应您的环境

接下来可以通过下面的脚本来训练模型或进行预测:

python train.py --exp_id train_custom_model --snapshot 20 # 这里替换为您希望保存快照的时间间隔

或者

python demo.py --exp_id demo_custom_dataset # 使用自定义数据集进行演示

查看实验结果和日志使用TensorBoard将可视化信息导出至默认目录 runs 下.

tensorboard --logdir=runs/

访问http://localhost:6006 在浏览器中开启交互式界面观察您的实验结果。

应用案例与最佳实践

案例一：定制数据集训练

如果您有兴趣使用 CenterNet 训练新数据集, 或者将 CenterNet 应用于新任务, 可参考提供的 DEVELOP.md. 实践中经常遇到的任务包括但不限于对象检测、人体姿态估计等. 确保为特定数据集正确地调整配置文件中的参数。

案例二：性能优化

为了使模型性能达到最优状态, 可尝试修改网络架构, 如使用不同类型的 ResNet 或 Hourglass 结构. 同时确保超参数选择得当（例如学习率策略、批处理大小）以及正则化技术(例如权重衰减、dropout).

典型生态项目

CenterNet 不仅自身功能强大, 更是众多衍生项目的基础, 包括但不限于:

• FairMOT: 采用嵌入式学习来进行目标跟踪.
• CenterNet-better: 基于Detectron2的实现, 由Feng Wang开发.
• keras-centernet: 使用Keras框架的实现, 来自see--的贡献.
• mxnet-centernet: 广汉宁构建的MXnet版本.
• centerpose: 张广瀚等人提出, 改进人类姿态估计模型.
• TensorRT-CenterNet: Wengang Cao 开发的, 适用于ONNX模型的TensorRT扩展.
• centerNet-deep-sort: Kim Yoon-Young制作的DeepSORT跟踪实现.

这些项目不仅丰富了 CenterNet 的应用场景, 更是对它的能力和潜力做了进一步的证明。

CenterNetObject detection, 3D detection, and pose estimation using center point detection: 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ce/CenterNet