Bitcraze虚拟机使用指南

Bitcraze虚拟机使用指南

bitcraze-vm This repository is used to track issues and information about the Bitcraze Virtual Machine, but doesn't contain the machine itself. The virtual machine contains the full development environment for all our projects. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bitcraze-vm

项目介绍

Bitcraze虚拟机(GitHub仓库)是专为简化Bitcraze项目开发环境搭建而设计的一款预配置虚拟机。它基于Ubuntu Live Server，版本为22.04，并集成了必要的工具和依赖项，包括VirtualBox Guest Additions、udev规则、USB过滤设置以支持Crazyradio及其Bootloader（NRF Boot），以及预先克隆的多个Bitcraze项目。这使得开发者能够迅速投入工作，无需手动配置复杂的开发环境。

项目快速启动

为了快速启动Bitcraze虚拟机并开始你的开发之旅，请遵循以下步骤：

环境准备

确保你的系统中已安装了以下组件：

• Linux操作系统（推荐使用）
• VirtualBox及其Extension Pack
• Packer

下载并构建虚拟机

1. 克隆项目仓库:

   git clone https://github.com/bitcraze/bitcraze-vm.git
   

2. 运行脚本构建虚拟机: 进入项目目录并执行创建虚拟机的shell脚本，这可能需要40到60分钟，取决于你的系统性能和网络速度。

   cd bitcraze-vm
   ./createBitcrazeVM.sh
   

完成后，你会在output-virtualbox-ovf/BitcrazeVM.ova找到构建好的虚拟机文件，可直接导入VirtualBox使用。

导入并运行虚拟机

• 打开VirtualBox，选择“文件” > “导入已存档虚拟机…”，浏览至刚生成的.ova文件并导入。
• 导入后，选中虚拟机，点击“启动”。

应用案例和最佳实践

在Bitcraze生态系统中，一个典型的应用场景是对Crazyflie无人机进行编程和飞行测试。通过虚拟机，你可以无缝地使用Crazyflie客户端软件，进行固件升级，甚至开发自定义的飞行算法或实验控制逻辑。最佳实践包括：

• 使用版本控制系统（如Git）管理你的项目代码。
• 利用QTCreator或VSCode等IDE进行高效编码。
• 定期同步虚拟机，保持开发环境更新。

典型生态项目

Bitcraze社区贡献了许多围绕Crazyflie的精彩项目，例如自动飞行路径规划、视觉定位系统集成、以及使用Python进行高级控制逻辑开发。这些项目往往利用虚拟机作为开发平台，因为其提供了统一且预先配置好的环境。对于想要探索更深层次开发的用户，可以关注Bitcraze官方网站上的 示例项目，这些项目覆盖了从初学者到进阶用户的广泛需求，是学习和实践的宝贵资源。

通过以上步骤和指导，你将能够迅速沉浸在Bitcraze的世界中，无论是研究、教学还是创新项目开发，都将有一个坚实的基础开始。

bitcraze-vm This repository is used to track issues and information about the Bitcraze Virtual Machine, but doesn't contain the machine itself. The virtual machine contains the full development environment for all our projects. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/bitcraze-vm