DAGR 项目安装与使用指南

DAGR 项目安装与使用指南

dagr Code for the paper "Low Latency Automotive Vision with Event Cameras", published in Nature 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/dagr

1. 项目目录结构及介绍

dagr/
├── assets/
├── config/
├── scripts/
├── src/
│   └── dagr/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── download_and_install_dependencies.sh
├── download_example_data.sh
├── install_env.sh
├── readme.md
└── setup.py

目录结构说明

• assets/: 存放项目相关的静态资源文件。
• config/: 存放项目的配置文件，用于定义项目的运行参数和设置。
• scripts/: 存放项目的脚本文件，包括安装、数据下载、运行测试等脚本。
• src/dagr/: 存放项目的主要源代码文件。
• .gitignore: Git 忽略文件，定义哪些文件或目录不需要被 Git 管理。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• download_and_install_dependencies.sh: 下载并安装项目依赖的脚本。
• download_example_data.sh: 下载示例数据的脚本。
• install_env.sh: 安装项目运行环境的脚本。
• readme.md: 项目的说明文档。
• setup.py: 项目的安装脚本，用于安装项目所需的 Python 包。

2. 项目启动文件介绍

启动文件

• scripts/run_test_interframe.py: 该脚本是项目的启动文件之一，用于运行测试并生成检测结果。

启动命令示例

LOG_DIR=/path/to/log
DEVICE=1
CUDA_VISIBLE_DEVICES=$DEVICE python scripts/run_test_interframe.py --config config/dagr-s-dsec.yaml \
--use_image \
--img_net resnet50 \
--checkpoint data/dagr_s_50.pth \
--batch_size 8 \
--dataset_directory data/DSEC_fragment \
--no_eval \
--output_directory $LOG_DIR

参数说明

• --config: 指定配置文件路径。
• --use_image: 是否使用图像数据。
• --img_net: 指定使用的图像网络模型。
• --checkpoint: 指定预训练模型的路径。
• --batch_size: 指定批处理大小。
• --dataset_directory: 指定数据集目录。
• --no_eval: 是否进行评估。
• --output_directory: 指定输出目录。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件路径

• config/dagr-s-dsec.yaml: 该文件是项目的主要配置文件，定义了项目的运行参数和设置。

配置文件示例

# 配置文件示例
use_image: true
img_net: resnet50
checkpoint: data/dagr_s_50.pth
batch_size: 8
dataset_directory: data/DSEC_fragment
no_eval: true
output_directory: /path/to/log

配置项说明

• use_image: 是否使用图像数据。
• img_net: 指定使用的图像网络模型。
• checkpoint: 指定预训练模型的路径。
• batch_size: 指定批处理大小。
• dataset_directory: 指定数据集目录。
• no_eval: 是否进行评估。
• output_directory: 指定输出目录。

通过以上配置文件和启动脚本，可以方便地运行和测试 DAGR 项目。

dagr Code for the paper "Low Latency Automotive Vision with Event Cameras", published in Nature 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/dagr