IST-Net 项目使用教程

IST-Net 项目使用教程

IST-Net (ICCV2023) IST-Net: Prior-free Category-level Pose Estimation with Implicit Space Transformation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/is/IST-Net

1. 项目目录结构及介绍

IST-Net 项目的目录结构如下：

IST-Net/
├── config/
│   ├── ist_net_default.yaml
│   ├── posenet_gt_default.yaml
│   └── ist_net_freeze_world_enhancer.yaml
├── docs/
├── model/
│   ├── pointnet2/
│   └── ...
├── provider/
├── utils/
├── data_processing.py
├── test.py
├── train.py
├── README.md
└── LICENSE

目录介绍

• config/: 存放项目的配置文件，包括默认配置、训练配置等。
• docs/: 存放项目的文档文件。
• model/: 存放模型的实现代码，包括 pointnet2 等。
• provider/: 存放数据提供相关的代码。
• utils/: 存放工具函数和辅助代码。
• data_processing.py: 数据处理脚本。
• test.py: 测试脚本。
• train.py: 训练脚本。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目许可证文件。

2. 项目启动文件介绍

train.py

train.py 是 IST-Net 项目的主要启动文件之一，用于训练模型。可以通过以下命令启动训练：

python train.py --gpus 0 --config config/ist_net_default.yaml

test.py

test.py 是 IST-Net 项目的测试启动文件，用于评估模型的性能。可以通过以下命令启动测试：

python test.py --config config/ist_net_default.yaml

3. 项目的配置文件介绍

config/ist_net_default.yaml

这是 IST-Net 项目的默认配置文件，包含了训练和测试所需的各种参数设置，例如：

# 示例配置文件内容
gpus: [0, 1]
batch_size: 32
learning_rate: 0.001
...

config/posenet_gt_default.yaml

这是用于训练世界空间增强器（World-space Enhancer）的配置文件。

config/ist_net_freeze_world_enhancer.yaml

这是用于冻结世界空间增强器并训练其他组件的配置文件。

通过这些配置文件，用户可以根据需要调整训练和测试的参数，以适应不同的实验需求。

IST-Net (ICCV2023) IST-Net: Prior-free Category-level Pose Estimation with Implicit Space Transformation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/is/IST-Net