Arduino-Pico 项目使用指南
1. 项目的目录结构及介绍
Arduino-Pico 项目的目录结构如下:
arduino-pico/
├── cores/
│ ├── arduino/
│ ├── api/
│ ├── hardware/
│ ├── main.cpp
│ └── ...
├── libraries/
│ ├── Adafruit_TinyUSB_Arduino/
│ ├── ArduinoCore-API/
│ ├── EEPROM/
│ ├── SPI/
│ ├── Wire/
│ └── ...
├── variants/
│ ├── pico/
│ ├── pico_w/
│ └── ...
├── platform.txt
├── boards.txt
└── ...
目录介绍:
- cores/: 包含 Arduino 核心代码,如
main.cpp
和其他核心功能实现。 - libraries/: 包含项目依赖的库,如
Adafruit_TinyUSB_Arduino
、EEPROM
等。 - variants/: 包含不同板型的配置文件,如
pico
和pico_w
。 - platform.txt: 平台配置文件,定义编译和链接选项。
- boards.txt: 板型配置文件,定义不同板型的参数和选项。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 cores/arduino/main.cpp
。这个文件负责初始化系统,并调用 setup()
和 loop()
函数。
main.cpp 主要内容:
#include <Arduino.h>
void setup();
void loop();
int main() {
init();
setup();
while (1) {
loop();
}
return 0;
}
功能介绍:
- init(): 初始化系统硬件。
- setup(): 用户定义的初始化代码,只执行一次。
- loop(): 用户定义的主循环代码,不断重复执行。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要包括 platform.txt
和 boards.txt
。
platform.txt
platform.txt
定义了编译和链接选项,以及工具链的路径和参数。
示例内容:
compiler.c.extra_flags=
compiler.cpp.extra_flags=
compiler.S.extra_flags=
compiler.ar.extra_flags=
compiler.elf.extra_flags=
recipe.c.o.pattern="{compiler.path}{compiler.c.cmd}" {compiler.c.flags} {compiler.c.extra_flags} -MMD -MP -MF"{build.path}/{build.project_name}.c.d" -o "{build.path}/{object_file}" -c "{source_file}"
boards.txt
boards.txt
定义了不同板型的参数和选项,如 pico
和 pico_w
。
示例内容:
pico.name=Raspberry Pi Pico
pico.build.core=arduino
pico.build.variant=pico
pico.build.board=RASPBERRY_PI_PICO
pico_w.name=Raspberry Pi Pico W
pico_w.build.core=arduino
pico_w.build.variant=pico_w
pico_w.build.board=RASPBERRY_PI_PICO_W
功能介绍:
- name: 板型名称。
- build.core: 使用的核心库。
- build.variant: 使用的变体配置。
- build.board: 板型标识。
以上是 Arduino-Pico 项目的基本使用指南,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。