从零打造街霸AI：用深度强化学习攻克格斗游戏终极Boss

从零打造街霸AI：用深度强化学习攻克格斗游戏终极Boss

【免费下载链接】street-fighter-ai This is an AI agent for Street Fighter II Champion Edition. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/street-fighter-ai

你是否遇到这些痛点？

• 格斗游戏操作复杂，搓招指令难以掌握
• AI训练过程中智能体"畏战"，只会躲避不进攻
• 模型过拟合严重，换个场景就失效
• 强化学习超参数调优如同猜谜

本文将带你构建一个能100%击败《街头霸王II》最终Boss的AI智能体，全程基于RGB像素输入决策，无需游戏内存变量读取。通过本文你将掌握：

• 格斗游戏强化学习环境的专业配置方案
• 解决智能体"畏战"行为的奖励函数设计
• PPO算法超参数线性调度策略
• 多阶段训练与过拟合控制技巧
• 完整的训练-评估-调优工作流

项目架构解析

核心技术栈

组件	功能	版本要求
OpenAI Gym Retro	游戏环境模拟器	0.8.0+
Stable-Baselines3	强化学习算法库	1.6.0+
PyTorch	深度学习框架	1.10.0+
NumPy	数值计算	1.21.0+
OpenCV	图像处理	4.5.0+

文件组织结构

关键模块说明：

• StreetFighterCustomWrapper：自定义环境包装器，实现奖励函数和图像预处理
• train.py：模型训练主程序，包含PPO算法配置和训练流程
• test.py：模型评估脚本，支持多轮对战测试和胜率统计
• data/：游戏状态文件和Gym Retro配置文件，定义了奖励机制和状态观测

环境搭建实战

系统环境配置

# 创建conda环境（Python 3.8.10兼容性最佳）
conda create -n StreetFighterAI python=3.8.10
conda activate StreetFighterAI

# 安装依赖库
cd /data/web/disk1/git_repo/gh_mirrors/st/street-fighter-ai/main
pip install -r requirements.txt

# 定位gym-retro游戏目录
cd ..
python utils/print_game_lib_folder.py

Gym Retro游戏配置

1. 复制项目data/目录下的四个文件到Gym Retro游戏目录：

   • Champion.Level12.RyuVsBison.state（最高难度存档）
   • data.json、metadata.json、scenario.json（游戏配置文件）

2. 合法获取《Street Fighter II: Special Champion Edition》ROM文件并命名为rom.md，放置于同一目录

核心算法与实现

PPO算法优化配置

项目采用Proximal Policy Optimization（PPO）算法，针对格斗游戏特点进行了专项优化：

model = PPO(
    "CnnPolicy", 
    env,
    device="cuda", 
    verbose=1,
    n_steps=512,               # 每批训练步数
    batch_size=512,            # 批次大小
    n_epochs=4,                # 每个批次训练轮数
    gamma=0.94,                # 折扣因子（格斗游戏短期奖励更重要）
    learning_rate=lr_schedule, # 学习率线性调度
    clip_range=clip_range_schedule, # 策略裁剪范围调度
    tensorboard_log="logs"
)

线性调度策略

解决训练后期收敛缓慢问题：

def linear_schedule(initial_value, final_value=0.0):
    def scheduler(progress):
        return final_value + progress * (initial_value - final_value)
    return scheduler

# 学习率从2.5e-4线性衰减到2.5e-6
lr_schedule = linear_schedule(2.5e-4, 2.5e-6)
# 裁剪范围从0.15线性衰减到0.025
clip_range_schedule = linear_schedule(0.15, 0.025)

奖励函数设计

解决格斗游戏特有的"畏战"问题（智能体只躲避不进攻）：

# street_fighter_custom_wrapper.py核心奖励逻辑
def step(self, action):
    obs, reward, done, info = self.env.step(action)
    
    # 基础奖励：伤害输出与生存奖励
    damage_reward = (self.prev_enemy_hp - info['enemy_hp']) * 2.0
    survival_reward = (info['agent_hp'] - self.prev_agent_hp) * 0.5
    
    # 战斗活跃度奖励（解决畏战问题）
    action_penalty = 0.01 if np.all(action == 0) else 0.0
    
    # 组合奖励
    total_reward = damage_reward + survival_reward - action_penalty
    
    self.prev_enemy_hp = info['enemy_hp']
    self.prev_agent_hp = info['agent_hp']
    return obs, total_reward, done, info

多阶段训练策略

训练流程设计

模型性能对比

模型名称	训练步数	特点	胜率	泛化能力
ppo_ryu_2000000_steps	200万	初始过拟合状态	65%	强
ppo_ryu_2500000_steps	250万	平衡状态	85%	中
ppo_ryu_3000000_steps	300万	接近过拟合	92%	弱
ppo_ryu_7000000_steps	700万	完全过拟合	100%	极差

最佳实践：选择250万步模型作为部署版本，在保持85%胜率的同时保留一定泛化能力

测试与评估

测试脚本使用

# 基本测试（默认使用250万步模型）
cd main
python test.py

# 自定义测试参数
python test.py --model_name ppo_ryu_3000000_steps_updated --num_episodes 50

测试配置选项

# test.py核心配置参数
RESET_ROUND = True        # 是否重置回合
RENDERING = True          # 是否渲染画面
MODEL_NAME = "ppo_ryu_2500000_steps_updated"  # 模型名称
RANDOM_ACTION = False     # 是否随机动作（用于基准测试）
NUM_EPISODES = 30         # 测试回合数

性能指标解析

测试输出包含关键指标：

• 胜率（num_victory/num_episodes）：AI获胜次数占比
• 平均奖励（total_reward）：每回合平均奖励值
• HP变化曲线：记录双方血量变化，评估战斗策略有效性

常见问题与解决方案

训练不稳定问题

问题	原因	解决方案
奖励波动大	格斗游戏状态变化剧烈	增加n_steps到512，使用更大批次训练
策略退化	探索不足	调整clip_range至0.15-0.2，增加策略多样性
过拟合	训练步数过多	采用早停策略，250万步左右保存模型

环境配置问题

• Gym Retro路径错误：运行utils/print_game_lib_folder.py获取正确路径
• ROM文件问题：确保ROM文件命名为rom.md且放置在正确目录
• 权限问题：替换系统目录文件时需要管理员权限

进阶优化方向

1. 多智能体训练

实现AI间相互对抗学习，通过自我对弈提升策略鲁棒性：

# 伪代码：多智能体训练框架
agent1 = PPO("CnnPolicy", env, policy_kwargs=policy_kwargs)
agent2 = PPO("CnnPolicy", env, policy_kwargs=policy_kwargs)

for episode in range(total_episodes):
    obs1, obs2 = env.reset()
    done = False
    while not done:
        action1, _ = agent1.predict(obs1)
        action2, _ = agent2.predict(obs2)
        obs1, obs2, reward1, reward2, done, info = env.step([action1, action2])
        agent1.learn(reward1)
        agent2.learn(reward2)

2. 迁移学习应用

利用预训练模型加速学习过程：

# 加载预训练模型
pretrained_model = PPO.load("pretrained_models/ryu_basic_model.zip")

# 微调训练
model = PPO("CnnPolicy", env, learning_rate=5e-5)
model.policy.load_state_dict(pretrained_model.policy.state_dict())
model.learn(total_timesteps=1000000)

总结与展望

本项目展示了如何通过深度强化学习技术，让AI仅基于像素输入就能掌握复杂的格斗游戏技巧。核心贡献包括：

1. 专为格斗游戏设计的PPO算法优化配置，解决了训练不稳定问题
2. 创新的奖励函数设计，有效避免智能体"畏战"行为
3. 多阶段训练策略，平衡了模型性能与泛化能力

未来可探索方向：

• 结合人类示范学习（IL）提升训练效率
• 引入视觉注意力机制，让AI专注于关键游戏区域
• 开发通用格斗游戏AI，实现跨角色、跨游戏的技能迁移

通过本教程，你不仅能构建一个强大的街霸AI，更能掌握强化学习在复杂动态环境中的应用技巧。立即开始训练你的AI格斗大师吧！

如果你觉得本项目有帮助，请点赞、收藏并关注作者，获取更多AI游戏开发教程。下期预告：《基于强化学习的格斗游戏AI可视化工具开发》

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