STM32-ETH 开源项目教程

STM32-ETH 开源项目教程

stm32-ethEmbedded Ethernet driver in Rust项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32-eth

项目介绍

STM32-ETH 是一个用于 STM32 微控制器的嵌入式以太网驱动程序,使用 Rust 语言编写。该项目旨在为 STM32 系列微控制器提供一个高效、可靠的以太网通信解决方案。通过该驱动程序,开发者可以轻松地在 STM32 微控制器上实现网络通信功能。

项目快速启动

环境准备

  1. 安装 Rust 编程语言环境。
  2. 克隆项目仓库:
    git clone https://github.com/stm32-rs/stm32-eth.git
    

示例代码

以下是一个简单的示例代码,展示了如何在 STM32F107 微控制器上使用 STM32-ETH 驱动程序进行以太网通信。

use stm32_eth::{
    hal::gpio::GpioExt,
    hal::rcc::RccExt,
    stm32::Peripherals,
    dma::{RxRingEntry, TxRingEntry},
    EthPins,
};
use fugit::RateExtU32;

fn main() {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let rcc = p.RCC.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.sysclk(32.MHz()).hclk(32.MHz()).freeze();

    let gpioa = p.GPIOA.split();
    let gpiob = p.GPIOB.split();
    let gpioc = p.GPIOC.split();
    let gpiog = p.GPIOG.split();

    let eth_pins = EthPins {
        ref_clk: gpioa.pa1,
        crs: gpioa.pa7,
        tx_en: gpiog.pg11,
        tx_d0: gpiog.pg13,
        tx_d1: gpiob.pb13,
        rx_d0: gpioc.pc4,
        rx_d1: gpioc.pc5,
    };

    let mut rx_ring: [RxRingEntry; 16] = Default::default();
    let mut tx_ring: [TxRingEntry; 8] = Default::default();

    let parts = stm32_eth::PartsIn {
        mac: p.ETHERNET_MAC,
        mmc: p.ETHERNET_MMC,
        dma: p.ETHERNET_DMA,
        ptp: p.ETHERNET_PTP,
    };

    let stm32_eth::Parts {
        dma: mut eth_dma,
        mac: _,
        ptp: _,
    } = stm32_eth::new(parts, &mut rx_ring[..], &mut tx_ring[..], clocks, eth_pins).unwrap();

    eth_dma.enable_interrupt();

    loop {
        if let Ok(pkt) = eth_dma.recv_next(None) {
            // 处理接收到的数据包
        }

        let size = 42;
        eth_dma.send(size, None, |buf| {
            // 在发送缓冲区中写入数据
        }).expect("发送失败");
    }
}

应用案例和最佳实践

应用案例

  1. 智能家居系统:使用 STM32-ETH 驱动程序实现家庭自动化系统中的设备间通信,如智能灯光控制、温度监控等。
  2. 工业自动化:在工业控制系统中,利用 STM32-ETH 驱动程序实现设备间的实时数据交换和远程监控。

最佳实践

  1. 优化网络性能:合理配置 DMA 环形缓冲区大小,以提高数据传输效率。
  2. 错误处理:在数据包发送和接收过程中,添加适当的错误处理逻辑,确保系统的稳定性和可靠性。

典型生态项目

  1. STM32CubeMX:用于生成 STM32 微控制器的初始化代码和配置文件。
  2. LwIP:轻量级 TCP/IP 协议栈,与 STM32-ETH 驱动程序结合使用,实现完整的网络通信功能。
  3. FatFs

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