qq_35654286的博客

原创 Proteus仿真基于STM32F103C8T6的WS2812彩灯控制系统程序(HAL库)

本设计基于STM32F103C8T6单片机开发了一套WS2812彩灯控制系统。系统通过PB8和PB9接口控制两组WS2812灯带，支持5种显示模式：两种彩虹流水灯、两种单色流水灯和多彩闪烁模式。系统配备三个按键实现启动/停止和模式切换功能，并通过串口实时显示彩灯工作状态。WS2812灯珠采用单总线通信，每个LED可独立控制显示1600万种颜色。该方案采用HAL库开发，已在Proteus中完成仿真验证。

原创 Linux指令1

本文介绍了Linux系统常用的三种重启方法：1）基本重启命令"sudo reboot"；2）灵活控制时间的"sudo shutdown -r"命令，可设置立即或延迟重启；3）系统卡死时的强制重启方法，通过Alt+SysRq组合键依次输入reisub来安全重启。这些方法覆盖了从正常到紧急情况下的系统重启需求，其中强制重启方式能有效避免文件系统损坏。

原创 Linux系统初识

本文介绍了Ubuntu虚拟机的两个实用操作：1）通过Ctrl+Alt+Enter组合键快速全屏；2）设置中文界面的详细步骤：安装语言支持组件→添加简体中文包→将中文设为默认语言→重启生效。全文150字，简明扼要地说明了从英文界面切换到中文系统的完整流程。

原创 Linux指令快速记忆

本文介绍了Linux基础命令的记忆技巧：1）非cd类命令通过字面/谐音记忆，如pwd记"怕我丢"，clear直接记"清屏"；2）cd系列命令用形象联想记忆符号含义，如~联想"家目录"，/联想"树根"，-记"返回"，..记"上一级"；3）提供懒人口诀整合记忆："pwd看位置，clear清屏幕；cd~回我家，cd/找树根；cd-回上处，cd..上一层"。这些方法帮助初学者快

原创 STM32指令集详细介绍

STM32指令集基于ARM Cortex-M内核，采用Thumb/Thumb-2指令集而非传统ARM指令集。Thumb为16位指令，适用于M0/M0+内核，强调代码紧凑和低功耗；Thumb-2为16/32位混合指令，适用于M3/M4/M7内核，兼顾性能和代码密度。关键区别在于：Thumb-2支持32位立即数、批量操作和DSP/FPU指令，而Thumb仅支持基础操作。指令集选择取决于内核类型和应用场景，如M0系列适合简单控制，M4/M7适合复杂运算。实际应用中，Thumb-2能显著提升数据处理效率。

原创 STM32 启动到运行的完整流程

STM32启动流程分为硬件复位、启动模式选择、启动文件执行、系统初始化和应用程序执行五个阶段。硬件复位后，芯片根据BOOT引脚电平选择启动地址（Flash/系统存储器/SRAM）。启动文件完成栈/堆初始化、中断向量表设置，并执行复位中断处理函数Reset_Handler，负责数据段复制、BSS段清零、系统初始化和跳转至main函数。SystemInit函数配置时钟树和向量表偏移。中断向量表存储中断处理函数地址，实现硬件级快速响应。Bootloader场景需通过SCB->VTOR寄存器调整向量表偏移地址

原创 Keil 中勾选 “Use MicroLIB” 的作用和串口重定向问题

的操作对象是「电脑的控制台窗口」（比如 VC++ 的黑窗口），但在单片机中没有控制台，所以我们通过「重写（重新实现）这两个函数」，把输出 / 输入的目标改成「单片机的串口」，这就是「串口重定向」。类型，实际存储的是字符的 ASCII 码，比如打印。（打印输出）并不是直接实现输出功能的，它的底层会。来完成「单个字符的逐个输出」；在嵌入式单片机中这个参数可以忽略。来完成「单个字符的逐个读取」。（字符输入）的底层会。

原创 STM32 上下文详解以及栈详细介绍

摘要：STM32的上下文分为中断上下文（裸机/RTOS通用）和RTOS任务上下文（仅RTOS场景）。中断上下文包含硬件自动保存的8个核心寄存器（R0-R3、R12、LR、PC、xPSR）和软件手动保存的R4-R11及浮点寄存器，确保主程序中断后能恢复执行。RTOS任务上下文是中断上下文的扩展，完整保存通用寄存器、PSP栈指针、浮点寄存器及任务状态信息，支持多任务切换。上下文切换通过中断/PendSV异常触发，寄存器状态保存在MSP/PSP栈中，保证程序执行连续性。

原创 FreeRTOS中栈和TCB详细介绍以及栈后进先出详细介绍

摘要：FreeRTOS中每个任务拥有独立的栈空间和任务控制块(TCB)。栈采用LIFO规则，用于保存任务上下文、局部变量及函数调用信息，是任务独立运行的基础。TCB是任务的管理核心，记录任务优先级、状态、栈指针等关键信息，通过链表管理实现任务调度。创建任务时需合理设置栈大小(如示例中的128字)，避免溢出或浪费内存。TCB与栈协同工作，在任务切换时保存和恢复运行状态，确保多任务系统稳定运行。两者共同构成了FreeRTOS任务管理的核心机制。

原创 FreeRTOS事件API函数详细介绍

动态创建一个事件标志组，分配内存存储事件标志组控制块，支持最多 24 个事件位（32 位系统，高 8 位为保留位，低 24 位为用户可用事件位）。

原创 FreeRTOS事件使用场景

摘要：事件标志组在嵌入式开发中适用于多事件同步场景，如多传感器数据采集（与/或逻辑）、多中断通知同一任务、外设初始化同步等。相比信号量或消息队列，它能更灵活地处理多条件触发（位操作），支持原子操作和阻塞等待。但不适用于单个事件同步（建议信号量）、资源保护（需互斥量）或数据传输（需消息队列）。使用时需注意中断安全API、事件位配置（最多24位）及自动清零机制。事件标志组能有效简化多条件判断逻辑，提升代码效率和可维护性。

原创 STM32内核中断和外设中断

摘要：STM32中断分为Cortex-M内核中断和片上外设中断。内核中断是处理器内置的系统异常，优先级固定，包括NMI、HardFault等故障处理类和SysTick、PendSV等RTOS相关中断。外设中断包括GPIO、USART、ADC等模块的中断，不同系列芯片外设数量有所差异。使用中需注意：内核中断优先级不可随意修改；外设中断需先初始化硬件再配置NVIC；与FreeRTOS配合时，中断服务函数应使用中断安全API，避免长时间处理。实时性要求高的外设中断优先级建议设为0-5，普通中断设为6-14。

原创 STM32的中断优先级和FreeRTOS优先级介绍

摘要：STM32的中断优先级（硬件NVIC管理）与FreeRTOS任务优先级（软件调度管理）存在本质区别。中断优先级数值越小优先级越高，用于决定硬件中断响应顺序；任务优先级数值越大优先级越高，决定任务调度顺序。硬件中断优先级高于所有任务，且FreeRTOS内核中断（如SysTick）优先级必须设为最低。配置时需注意：中断分组只需设置一次，用户硬件中断优先级应高于内核中断，中断服务函数应快速执行避免阻塞任务调度。两者仅通过"硬件中断可打断任务"这一规则关联。

原创 互斥量核心API函数详细介绍和优先级继承问题

本文系统梳理了FreeRTOS互斥量API的功能分类和使用要点。主要内容包括：1）互斥量创建类API，区分动态和静态内存分配方式；2）互斥量获取和释放类API，涵盖普通任务和中断服务函数场景；3）互斥量删除类API。重点分析了优先级继承机制解决优先级翻转问题的原理，即当高优先级任务请求互斥量时，持有互斥量的低优先级任务会临时提升优先级。文章还总结了关键使用原则，包括共享资源保护范围、内存配置要求、中断场景限制和死锁避免等，为嵌入式系统开发提供了实用指导。

原创 FreeRTOS进入中断后为什么要先进入临界段

摘要：该代码分析解释了FreeRTOS中断处理函数中的关键机制。DEBUG_USART_IRQHandler使用taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR进入临界段，其核心作用是屏蔽低优先级中断但不影响当前IDLE中断。USART的IDLE中断标志位具有触发后保持置位的特性，必须通过读取数据寄存器手动清除。代码执行遵循严格时序：中断触发→进入服务函数→临界段操作→标志位检测。临界段的真正目的是保护后续DMA操作和信号量释放的原子性，防止被低优先级中断打断，而非用于中断检测本身。

原创 信号量核心API函数详细介绍

c运行// 通用信号量句柄（适用于所有信号量类型）功能：定义信号量句柄，用于后续操作信号量（创建、获取、释放等）；说明：句柄本质是指向信号量控制块的指针，创建成功后由 API 函数返回。

原创 FreeRTOS「中断 + 消息队列」代码完整运行顺序详解

本文介绍了基于FreeRTOS的按键中断消息处理实现。系统首先创建AppTaskCreate任务初始化消息队列（长度4，消息大小4字节）和LED_Task任务（优先级2），随后自删。LED_Task通过xQueueReceive阻塞等待队列消息，当KEY1/KEY2按键中断触发时，中断服务程序KEYx_IRQHandler使用xQueueSendFromISR向队列发送数据（1或2），并通过portYIELD_FROM_ISR实现任务切换。LED_Task收到消息后打印对应按键信息并翻转LED1电平，然后继

原创 FreeRTOS任务创建到任务运行完整运行顺序及空闲任务清理资源详细介绍

本文分析了基于STM32和FreeRTOS的动态任务创建过程。首先在main函数中初始化硬件并注册AppTaskCreate任务（优先级1），启动调度器后该任务开始执行。在临界区内，AppTaskCreate创建了两个LED控制任务（优先级2）后自我删除。LED_Task和LED2_Task会交替执行LED控制操作。FreeRTOS的空闲任务（优先级0）会在高优先级任务阻塞时回收被删除任务的资源（512字节栈空间和TCB结构体），防止内存泄漏。整个过程展示了FreeRTOS的任务创建、调度和资源管理机制。

原创 void *用法详细介绍

本文介绍了C语言中void指针的四种核心应用场景：1）实现通用数据结构，通过void存储任意类型数据，减少冗余代码；2）构建通用工具函数，如qsort排序函数，支持不同类型数据处理；3）实现不透明指针，隐藏底层实现细节，提升代码封装性和安全性；4）作为内存操作函数的通用参数，适配任意内存块操作。void*弥补了C语言缺乏泛型的不足，是提升代码复用性和实现封装隔离的关键技术，广泛应用于库开发、嵌入式系统等领域。使用时需注意不能直接解引用和进行指针运算，需先转换为具体类型。

原创 消息队列核心 API 函数详细介绍以及全局变量和队列的区别

静态创建消息队列，需用户提前分配队列控制块和消息缓冲区，适用于无动态堆或需精确控制内存的场景。删除创建的消息队列，释放动态分配的内存（静态创建的队列不释放内存，仅注销句柄）。动态创建一个消息队列，分配队列控制块和消息存储缓冲区，返回队列句柄供后续操作。从队列尾部发送消息，若队列满则阻塞指定时间，超时未发送成功则返回失败。从队列头部接收消息，将消息复制到指定缓冲区，若队列为空则阻塞指定时间。中断服务函数中发送消息，无阻塞机制，需快速执行，避免影响中断响应。中断服务函数中接收消息，无阻塞，快速完成消息读取。

原创 函数指针和指针函数

摘要： 函数指针与指针函数是C语言中易混淆的概念，核心区别在于本质属性：指针函数是返回指针的函数（如int* func()），用于返回字符串、数组元素或动态内存地址；函数指针是指向函数的指针（如int (*fp)()），用于回调、动态调用等场景。关键差异在于语法优先级——指针函数无括号，函数指针必须用括号明确优先级。指针函数需避免返回局部变量地址，可通过静态变量或动态内存解决；函数指针需严格匹配目标函数的返回类型和参数。typedef可简化函数指针的复杂声明，提升可读性。理解二者的本质差异和适用场景，能有效

原创 FreeRTOS 创建函数详细介绍

FreeRTOS核心功能解析 摘要：本文详细介绍了FreeRTOS实时操作系统的核心功能模块，包括任务管理、列表操作、临界段保护和调度机制。重点阐述了任务创建函数(xTaskCreate/xTaskCreateStatic)的参数配置和使用场景，分析了调度器启动(vTaskStartScheduler)的内部流程，以及任务延时(vTaskDelay)和删除(vTaskDelete)的实现原理。同时讲解了列表数据结构在任务管理中的应用，包括初始化(vListInitialise)和节点操作(vListInse

原创 FreeRTOS 核心知识体系整理

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，其核心围绕任务管理和调度机制展开。系统通过任务控制块(TCB)、双向链表等数据结构实现多任务管理，采用PendSV异常和SysTick定时器进行任务切换。内核提供任务创建、延时、优先级设置等基本功能，支持静态和动态内存分配方式。FreeRTOSConfig.h文件用于关键配置，如调度方式、Tick频率等。在STM32平台上移植时需配置处理器接口、中断服务函数等。系统启动流程包括硬件初始化、任务创建和调度器启动等步骤。FreeRTOS通过精心设计的数据结构和高效的调度

原创 FreeRTOS链表详解

c运行// 定义节点结构体：数据域 + 指针域int data;// 数据域：存储整数（可替换为任意类型，比如结构体）// 指针域：指向同类型的下一个节点// 为了书写方便，重定义类型名（类似FreeRTOS的typedef）

原创 FreeRTOS简介

摘要：本文介绍了FreeRTOS实时操作系统的核心概念和组件。主要内容包括：1）任务管理，通过优先级调度实现多任务并发执行；2）队列机制实现任务间数据传输；3）信号量（二进制/计数）用于任务同步和资源计数；4）互斥量保护共享资源，具有优先级继承特性；5）详细对比了队列、信号量和互斥量的区别：队列传递具体数据，信号量传递状态，互斥量确保资源独占访问。文章通过LED控制、串口通信等实例演示了各组件使用方法，并提供了组件选型指导原则。

转载 EXCEL 实现“点击跳转到指定 Sheet”的方法

摘要：本文介绍如何在WPS表格中通过超链接功能实现点击单元格跳转到指定工作表。操作步骤包括：1）选中目标单元格；2）通过右键菜单或插入选项卡添加超链接；3）选择"本文档中的位置"并指定目标工作表和单元格；4）确认设置。这一技巧特别适用于制作目录页和交互式报表，能有效提升表格导航效率。（字数：99）

原创 CH32V203F6P6三种烧录方式

CH32V203F6P6-TSSOP20微控制器支持三种下载方式：USB、串口2（PA2/PA3）和SWD两线下载。通过BOOT0引脚选择启动模式：接GND从主Flash启动（正常工作），接V33从系统存储器启动（支持USB/串口下载）。USB下载需连接USB1插座，将SW3拨向V33；串口下载需交叉连接TX2/RX2，SW3拨向V33；SWD下载则需连接WCH-LINK，SW3保持GND。下载时若提示"读保护"，可通过WCHISPStudio解除。使用MounRiverStudio时需

原创 一种利用串口51单片机远程升级 OTA

关键的在这里，因为每次要先运行bootload 所以需要在0x0 位置 跳转到bootload地址是0x6100,再有boot程序跳转到我们的0x1000 这样成正常运行，看起来很复杂，其中只有两个关键地址，0-->0x6100 -->0x1000 , 就这两步骤。为什么要这样划分地址呢。OTA主要就三部分，一个是load程序，一个是应用程序，还有带升级的程序，三个分别存储在不同地址，我以flash 32K为例。2，应用程序 APP1设计，程序功能主要实现我们自己产品功能，以及接收保存远程发过来的程序。

原创 立创EDA之GERBER解析

原创 AutoCAD使用教程

1、选择AutoCAD经典。

原创 FPGA学习

本文系统介绍了Verilog HDL硬件描述语言的核心语法，主要包括三个部分：1. 模块定义与实例化：阐述了模块的基本概念、命名规则、连接方式，以及assign连续赋值语句的使用。2. 数据类型与常量变量：详细讲解了wire和reg两种主要数据类型，以及整型、实数型、字符串型三种常量形式。3. 关键语句结构：重点分析了initial、always、function和task四种结构说明语句，说明了它们在时序逻辑、组合逻辑中的不同应用场景。文章还涵盖了运算符、块语句、条件循环语句等基础语法元素，为Verilo

原创 UC3842/UC3843反激教程教学开关电源 反激设计步骤，每一关键元器件计算

摘要：本文介绍了一款220VAC输入、12V/6A输出的隔离式反激开关电源设计。采用UC3843AN PWM控制芯片，详细阐述了反激拓扑结构原理、器件选型和变压器设计（原边86匝/副边7匝）。电路包含EMI滤波、RCD缓冲、TL431反馈等关键模块，开关频率65kHz，功率72W。重点说明了安全注意事项，强调制作高压电源需具备专业知识，并提供完整的原理图、PCB图、变压器参数和调试方法。该设计具有电路简单、成本低、隔离安全的优点，适用于小功率电子设备电源。

原创 用ESP8266+MQTT构建完全属于自己的物联网平台

《基于Arduino+ESP8266搭建私有物联网平台》摘要 本文详细介绍如何利用ESP8266开发板搭建完全自主可控的物联网系统。通过PicoMQTT库实现MQTT服务器功能，配合PubSubClient客户端库，构建不依赖第三方平台的局域网物联网解决方案。教程包含完整实施步骤：1) Arduino开发环境配置；2) MQTT Broker服务器程序烧写；3) 客户端设备连接配置；4) 安卓APP控制界面设置。系统支持LED状态同步控制，具有用户认证机制，可实现局域网内设备互联。若具备公网IP和动态域名，

原创 Arduino UNO R3板电路原理图+PCB文件

Arduino UNO R3板电路原理图+PCB文件

原创 开关电源计算辅助软件SMPSKIT V10.3

SMPSKIT V10.3是一款功能强大的开关电源设计辅助软件，主要特点包括：1）内置常见IC计算模块和磁芯数据库；2）提供变压器分层计算器和多种拓扑结构计算功能；3）支持用户自定义编程设计。使用注意事项：配置文件需存放在程序目录，公式编写限制每行不超过50个变量/运算符，总文本内容限制5000个变量/运算符。软件提供变量列表（如Po输出功率、Iin初级电流等）和语法检查功能，但用户需确保公式编写正确。压缩包内包含测试代码、帮助文档和相关图片资源，建议使用前详细阅读帮助文档。

原创 stm32温湿度-超声波-LCD1602结合项目(Proteus仿真程序)

程序实现功能：程序基于stm32芯片实现了控制LED灯亮灭、按键控制、串口通信、电机控制、温湿度数据采集、超声波测距、LCD显示屏显示内容这几个功能，并用proteus8进行仿真。

原创 基于stm32风速风向温湿度和瓦斯检测（仿真+代码）

该环境监测系统具备风速、风向、温湿度及瓦斯检测功能，支持阈值报警设置，并通过云平台上传数据。系统采用DHT11温湿度传感器采集数据，通过STM32微控制器处理和OLED显示模块实时显示。程序包含传感器数据读取、阈值判断和显示驱动等功能模块，实现了环境参数的监测与报警。系统初始化后持续采集数据，当参数超过设定阈值时触发报警机制。

原创 基于stm32LORA无线抄表系统仿真

本文介绍了一种基于LoRa无线通信的电力抄表系统。系统通过LoRa技术实现节点数据采集与传输，并在网关节点进行显示。

原创 基于物联网的智能家居安全防护系统设计

1.单片机和app、OneNet云平台通过wifi进行通信2.马达模拟家里的用电设备，可通过按键开关3.可检测用电量,并显示在显示屏、app4.可检测空气质量,并显示在显示屏、app5.可检测烟雾浓度,并显示在显示屏、app6.可检测是否有人闯入,并显示在显示屏、app7.检测到烟雾浓度、空气质量超标时，蜂鸣器报警，并上报到app上，且自动打开风扇（马达）8.可通过语音和app控制风扇开关9.app上可设置烟雾浓度和空气质量报警阈值。

原创 基于STM32的温室环境智能调控系统仿真（仿真+代码）

1.单片机和app、OneNet云平台通过wifi进行通信2.可检测二氧化碳,并显示在app和显示屏3.可检测光照强度,并显示在app和显示屏4.可检测温湿度,并显示在app和显示屏5.可检测土壤湿度,并显示在app和显示屏6.自动模式下，co2、温湿度过高时风扇转动降温/除湿/通风7.自动模式下，土壤湿度过低时水泵转动进行灌溉8.自动模式下，温度过低时加热片工作进行加热9.自动模式下，光线较弱时亮灯进行补光10.自动模式下，光线过强时舵机转动进行遮光。