C++游戏引擎开发指南：实现基础相机系统

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相机在游戏引擎中的重要性

在3D游戏引擎中，相机系统扮演着至关重要的角色。它决定了玩家如何观察游戏世界，是连接玩家与虚拟世界的桥梁。本文将基于一个C++游戏引擎项目，详细介绍如何实现一个基础的相机系统。

相机的基本概念

在3D图形学中，相机主要涉及两个核心矩阵：

1. 视图矩阵(View Matrix)：定义了相机的位置和朝向
2. 投影矩阵(Projection Matrix)：定义了相机的视野范围和裁剪面

这两个矩阵共同作用，将3D世界中的物体转换到2D屏幕上显示。

实现基础相机类

1. 相机类的设计

我们首先创建一个Camera类来封装相机的核心功能：

class Camera {
public:
    /// 设置相机视图参数
    /// @param cameraForward 相机朝前方向
    /// @param cameraUp 相机朝上方向
    void SetView(const glm::vec3& cameraForward, const glm::vec3& cameraUp);
    
    /// 设置相机投影参数
    /// @param fovDegrees 视野角度(度)
    /// @param aspectRatio 宽高比
    /// @param nearClip 近裁剪面距离
    /// @param farClip 远裁剪面距离
    void SetProjection(float fovDegrees, float aspectRatio, float nearClip, float farClip);
    
    // 获取视图矩阵
    glm::mat4& view_mat4() { return view_mat4_; }
    
    // 获取投影矩阵
    glm::mat4& projection_mat4() { return projection_mat4_; }
    
private:
    glm::mat4 view_mat4_;        // 视图矩阵
    glm::mat4 projection_mat4_;  // 投影矩阵
};

2. 视图矩阵的实现

视图矩阵使用glm::lookAt函数计算，它需要三个参数：

• 相机位置
• 相机看向的目标点
• 相机的上方向

void Camera::SetView(const glm::vec3& cameraForward, const glm::vec3& cameraUp) {
    // 假设相机位置存储在Transform组件中
    glm::vec3 position = transform()->position();
    view_mat4_ = glm::lookAt(position, position + cameraForward, cameraUp);
}

3. 投影矩阵的实现

投影矩阵使用glm::perspective函数计算，它需要四个参数：

• 视野角度(以度为单位)
• 宽高比(屏幕宽度/高度)
• 近裁剪面距离
• 远裁剪面距离

void Camera::SetProjection(float fovDegrees, float aspectRatio, float nearClip, float farClip) {
    projection_mat4_ = glm::perspective(glm::radians(fovDegrees), aspectRatio, nearClip, farClip);
}

在游戏引擎中使用相机

1. 创建相机对象

在游戏引擎中，相机通常作为一个游戏对象(GameObject)的组件存在：

// 创建相机游戏对象
auto go_camera = new GameObject("main_camera");

// 添加Transform组件并设置位置
auto transform_camera = go_camera->AddComponent<Transform>();
transform_camera->set_position(glm::vec3(0, 0, 10));

// 添加Camera组件
auto camera = go_camera->AddComponent<Camera>();

2. 配置相机参数

在主循环中配置相机参数：

// 设置相机视图(看向原点，上方向为Y轴)
camera->SetView(glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));

// 设置相机投影(60度视野，当前宽高比，近裁剪面1单位，远裁剪面1000单位)
float ratio = window_width / (float)window_height;
camera->SetProjection(60.f, ratio, 1.f, 1000.f);

3. 渲染时使用相机矩阵

在渲染物体时，使用相机的矩阵进行变换：

mesh_renderer->SetView(camera->view_mat4());
mesh_renderer->SetProjection(camera->projection_mat4());
mesh_renderer->Render();

相机参数详解

1. 视野角度(Field of View)

视野角度决定了相机能看到多大范围的场景。常见值：

• 第一人称射击游戏：60-90度
• 策略游戏：30-60度
• VR应用：90-110度

2. 裁剪面(Clipping Planes)

• 近裁剪面：离相机太近的物体不会被渲染
• 远裁剪面：离相机太远的物体不会被渲染

设置合适的裁剪面距离对性能优化很重要，过大的范围会导致不必要的计算。

3. 宽高比(Aspect Ratio)

宽高比应与窗口的宽高比一致，否则渲染结果会出现拉伸变形。

常见问题与解决方案

1. 物体显示不正确：

   • 检查相机位置和朝向是否正确
   • 确认投影矩阵的参数是否合理

2. 画面出现扭曲：

   • 确保投影矩阵的宽高比与窗口实际宽高比一致

3. 远处物体突然消失：

   • 调整远裁剪面的距离

4. 近处物体被裁剪：

   • 减小近裁剪面的距离

扩展思考

这个基础相机系统可以进一步扩展：

1. 添加移动控制，实现第一人称/第三人称相机
2. 实现相机跟随功能
3. 添加相机震动效果
4. 支持多相机系统，实现画中画等效果

总结

本文介绍了如何在C++游戏引擎中实现一个基础的相机系统。相机是3D渲染的核心组件，理解其原理和实现方式对游戏开发至关重要。通过封装Camera类，我们可以更方便地管理和使用相机，为后续开发更复杂的相机功能奠定基础。

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