IndoorMapping 开源项目教程

IndoorMapping 开源项目教程

IndoorMapping🗺 Generate dense point cloud based on ORB-SLAM, and build indoor navigation map using OctoMap.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ind/IndoorMapping

1. 项目介绍

IndoorMapping 是一个开源项目，旨在帮助用户构建室内地理信息系统（GIS），实现智能化的建筑管理。该项目提供了室内地图、路径导航和空间管理软件，支持多种许可证级别，包括 ArcGIS Indoors Pro、Indoors Maps 和 Indoors Spaces。通过这些工具，用户可以将资产和空间信息整合到一个统一的室内地图中，并通过易于访问的网页和移动应用程序进行位置发现、路径导航、房间预订和空间规划。

2. 项目快速启动

2.1 环境准备

在开始之前，请确保您的开发环境已经安装了以下工具：

• Git
• Python 3.x
• Node.js
• npm

2.2 克隆项目

首先，克隆 IndoorMapping 项目到本地：

git clone https://github.com/necusjz/IndoorMapping.git
cd IndoorMapping

2.3 安装依赖

安装项目所需的依赖：

npm install

2.4 启动项目

运行以下命令启动项目：

npm start

项目启动后，您可以在浏览器中访问 http://localhost:3000 查看室内地图。

3. 应用案例和最佳实践

3.1 应用案例

3.1.1 美国空军基地

Mountain Home Air Force Base 的工程团队使用 ArcGIS Indoors 来可视化室内空间、导航基地并优化空间管理。

3.1.2 King County

King County 利用 ArcGIS Indoors 进行室内空间管理，有效满足工作场所的需求。

3.2 最佳实践

• 数据整合：将所有室内数据整合到一个统一的 GIS 系统中，确保数据的准确性和一致性。
• 用户培训：为所有用户提供培训，确保他们能够充分利用室内地图和导航功能。
• 持续更新：定期更新室内地图，确保地图的实时性和准确性。

4. 典型生态项目

4.1 ArcGIS Field Maps

ArcGIS Field Maps 是一个用于现场工作人员的数据收集和检查工具，支持室内地图的使用，帮助工作人员更新资产状态和编辑地理数据。

4.2 ArcGIS Survey123

ArcGIS Survey123 允许用户通过提交服务请求来通知设施或 IT 部门需要进行的工作，确保工作需求的准确传达。

4.3 ArcGIS IPS

ArcGIS IPS 是 Esri 的室内定位系统，支持实时导航和位置共享，通过室内地图上的蓝色点表示当前位置。

通过这些生态项目，IndoorMapping 为用户提供了全面的室内 GIS 解决方案，帮助用户实现智能化的建筑管理和空间优化。

IndoorMapping🗺 Generate dense point cloud based on ORB-SLAM, and build indoor navigation map using OctoMap.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ind/IndoorMapping