LAMAR Benchmark 开源项目使用教程

LAMAR Benchmark 开源项目使用教程

lamar-benchmark Source code for the ECCV 2022 paper "Benchmarking Localization and Mapping for Augmented Reality". 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lamar-benchmark

1. 项目的目录结构及介绍

LAMAR Benchmark 项目的目录结构如下：

lamar-benchmark/
├── benchmarks/
│   ├── __init__.py
│   ├── benchmark.py
│   ├── dataset.py
│   └── ...
├── configs/
│   ├── default.yaml
│   └── ...
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── ...
├── lamar/
│   ├── __init__.py
│   ├── core/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── engine.py
│   │   └── ...
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── logger.py
│   │   └── ...
│   └── ...
├── scripts/
│   ├── run_benchmark.py
│   └── ...
├── setup.py
├── requirements.txt
└── README.md

目录结构介绍

• benchmarks/: 包含基准测试的核心代码，如 benchmark.py 和 dataset.py 等。
• configs/: 包含项目的配置文件，如 default.yaml。
• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md。
• lamar/: 包含项目的主要代码，如 core/ 和 utils/ 等。
• scripts/: 包含项目的启动脚本，如 run_benchmark.py。
• setup.py: 项目的安装脚本。
• requirements.txt: 项目的依赖文件。
• README.md: 项目的介绍文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下，其中 run_benchmark.py 是主要的启动脚本。

run_benchmark.py 文件介绍

# scripts/run_benchmark.py

import argparse
from lamar.core import Engine
from benchmarks import Benchmark

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="Run LAMAR Benchmark")
    parser.add_argument('--config', type=str, default='configs/default.yaml', help='Path to the config file')
    args = parser.parse_args()

    engine = Engine(args.config)
    benchmark = Benchmark(engine)
    benchmark.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

启动文件功能

• 解析命令行参数: 通过 argparse 模块解析命令行参数，主要参数为 --config，用于指定配置文件路径。
• 初始化引擎: 通过 Engine 类初始化基准测试引擎。
• 运行基准测试: 通过 Benchmark 类运行基准测试。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 configs/ 目录下，其中 default.yaml 是默认的配置文件。

default.yaml 文件介绍

# configs/default.yaml

dataset:
  name: "example_dataset"
  path: "data/example_dataset"

engine:
  batch_size: 32
  num_workers: 4

logging:
  level: "INFO"
  path: "logs/benchmark.log"

配置文件功能

• dataset: 配置数据集的名称和路径。
• engine: 配置引擎的参数，如 batch_size 和 num_workers。
• logging: 配置日志的级别和路径。

通过以上配置文件，用户可以自定义数据集、引擎参数和日志设置，以满足不同的测试需求。

lamar-benchmark Source code for the ECCV 2022 paper "Benchmarking Localization and Mapping for Augmented Reality". 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lamar-benchmark